Цитата(Alex B._ @ Nov 11 2008, 11:34)

опа, он где-нибудь живой есть? Как раз сейчас этим занимаюсь...
Я не знаю, публиковал ли Сергей где-то этот код или нет - я получил его примерно
неделю назад и еще не успел детально посмотреть. Навскидку - должно работать,
только с завершением задачи по tn_task_exit() уже вижу - темное место...
К сожалению, у меня на данный момент нет STM32 hardware чтобы попробовать.
Я Вам по e-mail подробнее напишу..
Цитата(Alex B._ @ Nov 11 2008, 11:34)

И еще - вы же были против вложенных прерываний, насколько я помню =)
Дело в том, что архитектура Cortex-M3 позволяет делать nested interrupts,
что называется, "натуральным образом" и это отличная возможность детально
проработать и исследовать работу вложенных прерываний.