unsigned char sec_per_clust, data[512];
unsigned int j, j2;
unsigned long fat_base, cluster_base, addr;
flash unsigned char
  cmd0[6] = {0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95},
  cmd1[6] = {0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01},
  blck_ln_200[6] = {0x50, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01}; //элементы 2-5 задают размер блока, в данном случае 512 байт
...
void set_block_len(void)
{
  spi(0xff);
  for(i=0; i<6; i++) spi(blck_ln_200[i]);
  while(spi(0xff)==0xff);
  spi(0xff);
}
...
void read_single_block(unsigned long daddr)
{
  //k=255; //убрать комментарии если не хотите зависания при отсутствии карты
  do
  {
    spi(0xff);
    spi(0x51);
    spi(daddr>>24);
    spi(daddr>>16);
    spi(daddr>>8);
    spi(daddr);
    spi(0x01);
    while(spi(0xff)==0xff);
    //--k;
  }
  while((SPDR!=0x00));//&&(k>0));
  while(spi(0xff)!=0xfe);
  for(j2=0; j2<512; j2++) data[j2]=spi(0xff); //разумеется, количество итераций зависит от размера считываемого блока
  spi(0xff);
  spi(0xff);
  spi(0xff);
}
...
//далее функция преобразования четырех байтов в одно 32-битное число (ну не нашла я готовых функций)
void uchar_to_ulong(unsigned long *p, unsigned int offset, unsigned int count)
{
  *p=0;
  for(; count>0; count--)
  {
    *p|=*(data+offset+count-1);
    if(count>1) *p<<=8;
  }
}
...
//=======инициализация карты===========
  for (i=0; i<10; i++) spi(0xff);
  delay_ms(1);
  //========сброс карты===============
  card_cs=0;
  do
  {
    spi(0xff);
    for(i=0; i<6; i++) spi(cmd0[i]);
    for(i=0; i<8; i++) if(spi(0xff)!=0xff) break;
  }  
  while(SPDR!=0x01); //ждем ответа 0x01 - спящий режим
  //spi(0xff);
  //CS=1;
  //=======инициализация режима spi карты=======
  //CS=0;
  do
  {
    spi(0xff);
    for(i=0; i<6; i++) spi(cmd1[i]);
    for(i=0; i<8; i++) if(spi(0xff)!=0xff) break;
  }
  while(SPDR!=0x00);
  //spi(0xff);
  set_block_len();//0x100);
  read_single_block(0); //чтение master boot record
  card_cs=1;
  uchar_to_ulong(&addr, 0x1c6, 4); //позиция partition boot record в секторах
  card_cs=0;
  read_single_block(addr<<9); //чтение pbr
  card_cs=1;
  //================вычисление root base=======================
  uchar_to_ulong(&root_base, 0x0e , 2); //зарезервированных секторов
  root_base+=addr; //fat base в секторах
  fat_base=root_base<<9; //fat base в байтах
  uchar_to_ulong(&addr, 0x16, 2); //секторов на fat
  addr<<=1; //удвоение из-за того что 2 таблицы fat
  root_base+=addr; //root base в секторах
  root_base<<=9; //в байтах
  //================вычисление cluster base====================
  sec_per_clust=data[0x0d]; //секторов на кластер
  addr=data[0x0d];
  addr<<=10; //байтов на 2 фиктивных кластера
  cluster_base=root_base-addr;
  uchar_to_ulong(&addr, 0x11, 2); //число записей в корневом каталоге
  addr<<=5; //размер корневого каталога в байтах
  cluster_base+=addr; //cluster base в байтах
  
  card_cs=0;
  read_single_block(root_base); //чтение корневого каталога