Пытаюсь написать загрузчик (bootloader) для ATMEGA128 и не получается. Программа должна постранично модифицировать память программ.
Посмотрел много примеров, вроде делаю все как у всех, но не работает.
Не работает самое элементарное - стирание страницы, запись пока не пробовал, т.к. перед записью нужно стереть страницу.
Вот кусок программы, должна стираться нулевая (для примера) страница:

;Задаем нулевую страницу для стирания
clr ZL
clr ZH

;Проверяем, что не идет запись, ждем когда кончится, если идет
M1:
lds r16,SPMCSR
sbrc r16,SPMEN
rjmp M1

;>Проверяем, что не идет запись в EE, ждем когда кончится, если идет
M2:
sbic EECR,EEWE
rjmp M2

;>Запускаем стирание
ldi r16, (1<<PGERS) | (1<<SPMEN)
sts SPMCSR,r16
spm

;Ждем, когда окончится стирание
M3:
lds r16,SPMCSR
sbrc r16,SPMEN
rjmp M3

Программа виснет на команде spm, дальше не идет. Если закомментировать команду spm,
то все проскакивает (но стирания, естественно тоже не происходит).

Данная программа стартует с адреса 0x1F000 и расположена в области 0x1F000...0x1FFFF.

Может не так устанавливаю FUSES???
Установлено вот так:
BODLEVEL = 1
BODEN = 0
SUT = 2
CKSEL = F
BLB1 = 3 <-полный доступ к памяти зпгрузчика
BLB0 = 3 <-полный доступ к памяти программ
OCDEN = 1
JTAGEN = 1
CKOPT = 1
EESAVE = 0
BOOTSZ = 0 <- 4K область загрузчика (адреса 1F000-1FFFF)
BOOTRST = 0 <- Стартовать с загрузчика (c адреса 1F000)
M103C = 1
WDTON = 1

Где я ошибся, не понимаю?

А не проще тупо взять нужные файлы (те же spm.asm, spm.h) из AVR231 - AES Bootloader?

Почитайте про бит RWWSRE регистра SPMCR

Обычно проблема в том что в даташите адрес в словах а пишут адрес байтовый. Старт идет не с того адреса но при этом попадает на исполняемый код загрузчика. Естественно чип не дает ничего сделать с памятью.

Приведенный ассемблерный код присутствует во всех загрузчиках (со своими нюансами).Ну пробовал поставить перед стиранием:
ldi r16, (1<<RWWSRE) | (1<<SPMEN)
sts SPMCSR,r16
spm
и потом окончание ожидания сброса SPMEN, результат тот же.
Но ведь установка BOOTSZ = 0 означает, что размер загрузчика равен 4К. Значит старт будет с адреса 1FFFF-4K=1F000. В HEX файле именно с этого адреса и начинается программа.

Хм... Написал чисто ассемблерную программу из приведенных выше строк, страница стирается.
Пишу программу на С с ассемблерной подпрограммой стирания страницы, вызываю эту ассемблерную подпрограмму из С - результат нулевой. Что-то я совсем ничего не понимаю. Видимо мозг чувствует приближение Нового года и отказывается думать.
Может препроцессор что-то такое делает, что блокирует модификацию памяти???

Что-то я совсем ничего не понимаю (т.е. уже вообще ничего)

Вот так программа очищает нулевую страницу (переменная XX-локальная):

extern void CLR_STR(void);
void main(void)
{unsigned char XX;
CLR_STR(); //Стирание нулевой страницы
while(1){_WDR(); XX++;}
}

А вот так нулевую страница не очищается (переменная XX-глобальная):

unsigned char XX;
extern void CLR_STR(void);
void main(void)
{CLR_STR(); //Стирание нулевой страницы
while(1){_WDR();XX++;}
}

Т.е. если есть обращение к глобальной переменной, то программа почему-то не хочет стирать страницу памяти.

Вы вроде и на форуме давно, и сообщений много написали, а выкладывать код при помощи кнопки "#" на форме ввода так и не научились.

А по вопросу - без листинга телепатировать очень трудно.

Кстати - а что у нас в RAMPZ ?

Зато теперь, длагодаря Вашей подсказке умею!Да, проблема была в этом или почти в этом. В начале ассемблерной подпрограммы я написал:Транслятор, естественно, все это проглотил, но результат оказался непредсказуемый (т.е. зависел от непонятных мне факторов). А причина в том, что RAMPZ находится в области IO, следовательно команда: портила ячейку RAM. После того, как исправил коменду на: все заработало предсказуемо и нужная мне страница стирается.

Также ошибся в выборе размера bootloadera: BOOTSZ=0 - это не 4Кбайт, а 4К слов.

Вопросы еще остались, но об этом позже.