Я погонял компиляцию этого дела в разных режимах.
В том числе для ISR, в том числе с байтовой переменной состояния в ОЗУ и
что даёт бОльшую задержку на входе (но всё равно постоянную, не зависящую от ветви) и добавляет саму таблицу и код для зачитывания из неё, зато сокращает код и время для обновления состояния в ветвях, что на большом количестве состояний может дать выигрыш.
Довольно нормально получается.

Но реально не применяю :-), как-то не жмёт пока обычный switch()...

Дык никто и не мешает в особо быстрых случаях подзагрузить таблицу в ОЗУ.
А во-вторых, реальное применение этого - как раз в статических сопрограммах с переопределяемой точкой входа. Т.е. кооперативная многозадачность, избавленная от тяжелого switch() - это КРУТО!