Здесь было рассмотрено уже это но у мя не получилось. Плиз выложите пример с минимумом "лишних" деталей:

Возник такой трабл. Програмлю под ARM контроллеры. Использую гнушный софт. Каким макаром подключать стандартные библиотеки к проге?
У меня получается компилить файл который содержит вызов функций стандартной библиотеки, но при линковке объектных файлов возникает ошибка: undefened reference на вызываемую стандартную функцию.


Желателен пример рабочей проги, которая инклудит, например, stdio.h, и вызывает в main функцию sprintf. Плюс еще какой-нить модуль .c с минимальным количеством кода. Плюс make файл который компилит и линкует эти два модуля:

main.c:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
char *Line[5];
sprintf(Line,"%02d",50);//даст варнинг ну ниче

return Return_num();
}
=========================
notmain.c:

int Return_num(void)
{
return 5;
}

PS: Вот лог сборки моей рабочей программы со всеми ключами и версиями прог. В той проге смысл тот же примерно (вызов sprintf в main.c). Обратите внимание, что компиляция всех файлов проходит, трабл только в линковке. Что я не так делаю?

make -k -f makefile_rom all
rm -f out/*.d out/*.o out/*.lst out/*.map out/*.out out/*.bin
===================================================================
arm-elf-gcc (GCC) 4.1.1 (WinARM)
Copyright © 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

===================================================================
GNU assembler 060606 20060606
Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License. This program has absolutely no warranty.
This assembler was configured for a target of `arm-elf'.
===================================================================
GNU ld version 060606 20060606
Copyright 2005 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License. This program has absolutely no warranty.
===================================================================

arm-elf-as -Wa -amhls=out/crt.lst -ahls -mapcs-32 source/crt.s -o out/crt.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/adc.c -o out/adc.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/int.c -o out/int.o
source/int.c: In function 'AIC_ConfInt':
source/int.c:14: warning: assignment makes integer from pointer without a cast
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/Keyboard.c -o out/Keyboard.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/lowlevelinit.c -o out/lowlevelinit.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/main.c -o out/main.o
arm-elf-ld -T./link/at91sam7s256_flash.ld -Map=out/mit.map out/crt.o out/adc.o out/int.o out/Keyboard.o out/lowlevelinit.o out/main.o -o out/mit.out
out/main.o: In function `main':
main.c:(.text+0x8b0): undefined reference to `sprintf'
make: *** [out/mit.out] Error 1
arm-elf-gcc out/crt.o out/adc.o out/int.o out/Keyboard.o out/lowlevelinit.o out/main.o -mcpu=arm7tdmi -nostartfiles -T./link/at91sam7s256_flash.ld -Wl,--no-warn-mismatch -o out/mit.elf
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(freer.o): In function `_malloc_trim_r':
mallocr.c:(.text+0x48): undefined reference to `_sbrk_r'
mallocr.c:(.text+0x64): undefined reference to `_sbrk_r'
mallocr.c:(.text+0x84): undefined reference to `_sbrk_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(makebuf.o): In function `__smakebuf':
makebuf.c:(.text+0x3c): undefined reference to `_fstat_r'
makebuf.c:(.text+0x110): undefined reference to `isatty'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(mallocr.o): In function `_malloc_r':
mallocr.c:(.text+0x424): undefined reference to `_sbrk_r'
mallocr.c:(.text+0x4cc): undefined reference to `_sbrk_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__sclose':
stdio.c:(.text+0xc): undefined reference to `_close_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__sseek':
stdio.c:(.text+0x30): undefined reference to `_lseek_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__swrite':
stdio.c:(.text+0x84): undefined reference to `_lseek_r'
stdio.c:(.text+0xac): undefined reference to `_write_r'
c:/winarm/bin/../lib/gcc/arm-elf/4.1.1/../../../../arm-elf/lib\libc.a(stdio.o): In function `__sread':
stdio.c:(.text+0xd0): undefined reference to `_read_r'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [out/mit.elf] Error 1
make: Target `all' not remade because of errors.

./link/at91sam7s256_flash.ld - на этот файл взглянуть можно?

Да конешн), файлег был стырен с каково-то примера:


/* identify the Entry Point (_vec_reset is defined in file crt.s) */
ENTRY(_vec_reset)

/* specify the LPC2106 memory areas */
MEMORY
{
flash : ORIGIN = 0, LENGTH = 256K /* FLASH EPROM */
ram : ORIGIN = 0x00200000, LENGTH = 64K /* static RAM area */
}


/* define a global symbol _stack_end (see analysis in annotation above) */
_stack_end = 0x2FFFFC;

/* now define the output sections */
SECTIONS
{
. = 0; /* set location counter to address zero */

.text : /* collect all sections that should go into FLASH after startup */
{
*(.text) /* all .text sections (code) */
*(.rodata) /* all .rodata sections (constants, strings, etc.) */
*(.rodata*) /* all .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
*(.glue_7) /* all .glue_7 sections (no idea what these are) */
*(.glue_7t) /* all .glue_7t sections (no idea what these are) */
_etext = .; /* define a global symbol _etext just after the last code byte */
} >flash /* put all the above into FLASH */

.data : /* collect all initialized .data sections that go into RAM */
{
_data = .; /* create a global symbol marking the start of the .data section */
*(.data) /* all .data sections */
_edata = .; /* define a global symbol marking the end of the .data section */
} >ram AT >flash /* put all the above into RAM (but load the LMA copy into FLASH) */

.bss : /* collect all uninitialized .bss sections that go into RAM */
{
_bss_start = .; /* define a global symbol marking the start of the .bss section */
*(.bss) /* all .bss sections */
} >ram /* put all the above in RAM (it will be cleared in the startup code */

. = ALIGN(4); /* advance location counter to the next 32-bit boundary */
_bss_end = . ; /* define a global symbol marking the end of the .bss section */
}
_end = .; /* define a global symbol marking the end of application RAM */

Я пробовал флаги -lc lgcc и по типу этого. Вопщим я многа перепробывал. В какой то момент он просил размещать секции имена которых в моей проге нет. я так подумал они в библиотеке. размещал, но итог нулевой. Всеж прошу выложить пример мелкой проги, которую я привожу выше с минимальным количеством лишнего. Я б тогда наверн примонтировал в свою

Сообщение отредактировал 123730 - Dec 20 2007, 21:28

Для того чтобы использовать функции типа printf, sprintf и т.д. необходимо написать функции "system calls" специфичные для твоей платформы. Именно на их отсутсвие компилятор и ругается (_sbrk_r, _write_r и т.д.).

Как это сделать а заодно и рабочий пример смотри сюда:
http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_proj...ects/#gcc_stdio

Стырил я syscalls.c, serials.h, serials.c с рабочего примера, который шел с WinARM. Пример называется at91sam7s64_Hello, сунул в свой проект:

arm-elf-as -Wa -amhls=out/Cstartup.lst -ahls -mapcs-32 source/Cstartup.s -o out/Cstartup.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/adc.c -o out/adc.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/Cstartup_SAM7.c -o out/Cstartup_SAM7.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/int.c -o out/int.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/Keyboard.c -o out/Keyboard.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/main.c -o out/main.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/serial.c -o out/serial.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/syscalls.c -o out/syscalls.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/timers.c -o out/timers.o
arm-elf-ld -TAT91SAM7S64-ROM.ld -Map=out/mit.map -lc out/Cstartup.o out/adc.o out/Cstartup_SAM7.o out/int.o out/Keyboard.o out/main.o out/serial.o out/syscalls.o out/timers.o -o out/mit.out
out/main.o: In function `main':
main.c:(.text+0x7c8): undefined reference to `iprintf'
make: *** [out/mit.out] Error 1

хобанца а вот так получилось)):

arm-elf-as -Wa -amhls=out/Cstartup.lst -ahls -mapcs-32 source/Cstartup.s -o out/Cstartup.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/adc.c -o out/adc.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/Cstartup_SAM7.c -o out/Cstartup_SAM7.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/int.c -o out/int.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/Keyboard.c -o out/Keyboard.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/main.c -o out/main.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/serial.c -o out/serial.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/syscalls.c -o out/syscalls.o
arm-elf-gcc -c -MD -O0 source/timers.c -o out/timers.o
arm-elf-gcc -Wl,-TAT91SAM7S64-ROM.ld,-Map=out/mit.map,--cref -lc -lm -lc -lgcc out/Cstartup.o out/adc.o out/Cstartup_SAM7.o out/int.o out/Keyboard.o out/main.o out/serial.o out/syscalls.o out/timers.o -o out/mit.out
arm-elf-objcopy --output-target=binary out/mit.out out/mit.bin
arm-elf-gcc out/Cstartup.o out/adc.o out/Cstartup_SAM7.o out/int.o out/Keyboard.o out/main.o out/serial.o out/syscalls.o out/timers.o -mcpu=arm7tdmi -nostartfiles -TAT91SAM7S64-ROM.ld -Wl,--no-warn-mismatch -o out/mit.elf
arm-elf-size out/mit.out
text data bss dec hex filename
20336 2176 100 22612 5854 out/mit.out


Только исходник вырос на 17 кБ

Может ли кто поделиться или подсказать где поискать пример проекта для LPC2368,
Среда Eclipce + GCC для ARM + OpenOCD (Amontec sdk4arm) + MT-LINK.
Среду вроде бы настроил, простой проект на 2294 компилируется. Теперь бы перейти на LPC2368 :-).
Поиск в интернете и по конференциям пока безуспешен.

В демо на FreeRTOS есть то, что вам нужно.

ой, какая интересная информация...
пока что застрял на сборке второго прохода GCC.
следую согласно инструкции http://www.eluaproject.net/en/Building_GCC_for_ARM
первый проход перед сборкой newlib (шаг 2):


второй проход - шаг 4: вот тут-то и неясно - почему они не переконфигурят make перед сборкой???
и какие опции нужно задавать для этого??
надо ли указывать дислокацию этой newlib или достаточно сделать ей "make install" ?!

Просмотрел эту инструкцию, и не понял, в чем глубинный смысл столь хитрых манипуляций (установки gcc в два приема). Какие это дает преимущества перед сборкой gcc вместе с newlib в один прием?

alx2

очевидно из требования сборки newlib target-версией компилятора

или вы про:
"Некоторые компиляторы (GCC) поддерживают внутренние версии множества функций Стандартной библиотеки языка Си; то есть, реализации функций записываются в компилируемый объектный модуль, а программа вызывает внутренние версии вместо функций общей библиотеки Си.Это уменьшает накладные расходы при вызове функции, особенно если вызов функции заменяется встроенными вариантами, и разрешается использование других форм оптимизации (если компилятор поддерживает управление характеристиками внутренних вариантов)"
?

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82%....BE.D1.80.D0.B0

Не понял. Можно подробнее? А чем же еще newlib может собираться? Не host-же версией!

Или спрошу по-другому. Я всегда просто помещал в исходники gcc симлинк на newlib и делал make && make install. Это неправильно?

Нет, об этом вообще по-моему речи не было...

Сообщение отредактировал alx2 - Jan 1 2009, 16:29

кстати у меня эта ссылка не работает - выдает страничку ошибки


они опубликованы, точно также за коммерческие продукты никто не несет ответсвенности, хоть один раз была какая либо компенсация за подвисание ос.

1) судя по описанию http://www.eluaproject.net/en/Building_GCC_for_ARM , второй проход необходим для сборки библиотек (libgcc.a и прочих), которым для неё необходим newlib.

сейчас столкнулся с такой проблемой. делаю всё по вышеописанной ссылке, при втором проходе libgcc.a собираетсЯ, но не инсталлируется((
т.е. присутствует в директории из которой ведётся сборка (build-arm-elf/gcc/libgcc.a ), но при make install почему-то не копируется
в дистрибутиве нету тулчейна для ARM, но вот для AVR (для сравнения - с АRM картина идентична) картина такая:

дистрибутивный тулчейн AVR

тулчейн AVR ручной сборки:

2) в опция makefile многих проектов для ARM вижу " -lgcc -lnewlib" - т.е. должна быть еще и бибилиотека с символьными именем newlib ??

Видимо, описание неверное, ибо выше мной описанным способом однократный make без проблем собирает и libgcc, и прочие необходимые библиотеки.

Если речь идет о редхатовском newlib, то newlib - это общее название проекта. А результатом его сборки являются стандартные библиотеки libc и libm. О библиотеке libnewlib я никогда не слышал.

хорошо. хочу прояснить для себя 2 вопроса:
1) почему в использованном мною способе сборки libgcc.a собирается, но не инсталлируется в соответствующую директорию

2) не могу понять почему в большинстве источников, описывающих сборку тулчейна для ARM, используется двухпроходная сборка GCC. даже в том, который сходен с вашим. обратите внимание - первая итерация уже с хидерами:
 Getting.Started.with.LPC2000.using.GCC.pdf ( 357.22 килобайт ) Кол-во скачиваний: 1649