Уважаемые знатоки!

С целью уменьшения числа коннекторов на плате озаботился следующим вопросом - можно ли программировать AVR через JTAG? Причем интересует не использование сторонних отладчиков, а конкретно протокол общения непосредственно с AVR - то есть, мне не нужен протокол работы JTAG ICE, я хочу попытаться реализовать программирование на логическом уровне. С чем это связано? Сейчас на платах устройств приходится иметь два коннектора - один под JTAG для отладки (а серии у нас небольшие, изменения в прошивке частые, поэтому отказаться от возможности отладки не могу), второй - под SPI, чтобы можно было шить устройства в партии. Причем шить не только с компьютера, но и в тестирующем устройстве, которое само сделано на AVR, в нем хранится актуальная прошивка, которая и загружается в контролируемое изделие, для нас это очень удобно. Но в итоге имеем на плате один лишний разъем, который занимает место, портит внешний вид и так далее. Хотелось бы свести программирование AVR к работе через JTAG. Я так полагаю, что раз JTAG ICE это умеет делать, то задача вполне реальная. Вопрос в том, что ковыряться в прошивке JTAG ICE не хочется, времени не хватает, а никто под эту задачу ресурсов не выделит Возможно, что где-то в сети уже есть наработки. Сам я попробовал искать, но слишком уж много хлама, после нескольких десятков сайтов с одними и теми же клонами JTAG ICE и одной и той же прошивкой в хексе, я это дело бросил.
Надеюсь, что найдется человек, который укажет, где этот протокол можно взять. С остальным я справлюсь сам.

Заранее благодарен.