ISR(USB_GEN_vect)
{ USBINT = 0;}
int main(void)
{
// разрешить VBUS detection и VBUS Transition interrupt
// то есть определение подключения или отключения устройства
USBCON |= (1 << OTGPADE)|(1 << VBUSTE);
USBINT = 0;
// Global enable interrupts
sei();
while(1){}