реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Инициализация периферии до входа в main() - возможно ли?, RealView compiler
sonycman
сообщение Jan 8 2009, 17:39
Сообщение #1


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Run-time библиотека Си++ вызывает конструкторы глобальных объектов ещё до начала выполнения функции main().
Хотелось бы, чтобы в этот момент необходимая периферия контроллера уже была проинициализирована, дабы код конструкторов не был ничем ограничен.
Но как это сделать в RealView? Никаких __low_level_init() я в руководстве компилятора не увидел... unsure.gif

ЗЫ: приятно обновился интерфейс форума a14.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jan 8 2009, 17:47
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(sonycman @ Jan 8 2009, 20:39) *
Но как это сделать в RealView? Никаких __low_level_init() я в руководстве компилятора не увидел... unsure.gif

Вставьте вызов иеициализирующей функции в startup после инициализации стека. Все.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sonycman
сообщение Jan 8 2009, 18:33
Сообщение #3


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Цитата(zltigo @ Jan 8 2009, 21:47) *
Вставьте вызов иеициализирующей функции в startup после инициализации стека. Все.

Ага, спасибо.
Я уже подумал про асмовый стартап. Можно, наверное, поставить BL прямо перед вызовом __main. Даже стёк инитить не надо - он грузится автоматически с нулевого адреса таблицы векторов.

А есть ли какие-то ограничения у такого способа? В смысле не лишкануть бы чего в подпрограмме пре-инициализации rolleyes.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sergeeff
сообщение Jan 8 2009, 18:35
Сообщение #4


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 481
Регистрация: 10-04-05
Пользователь №: 4 007



На сайте atmel'a лежат свежие версии soft'a для sam процессоров (http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=11318&family_id=605). Там, например, есть проект basic-emac-uip-telnetd-project-at91sam9263-ek-keil, а в нем файл - board_cstartup_keil.s. Из него вызывается функция LowLevelInit() как раз до вызова main().
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sonycman
сообщение Jan 8 2009, 19:04
Сообщение #5


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Цитата(sergeeff @ Jan 8 2009, 22:35) *
На сайте atmel'a лежат свежие версии soft'a для sam процессоров (http://www.atmel.com/dyn/general/tech_doc.asp?doc_id=11318&family_id=605). Там, например, есть проект basic-emac-uip-telnetd-project-at91sam9263-ek-keil, а в нем файл - board_cstartup_keil.s. Из него вызывается функция LowLevelInit() как раз до вызова main().

А можно привести здесь эти строки? А то качать 40 метров слишком накладно...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jan 8 2009, 19:14
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(sonycman @ Jan 8 2009, 21:33) *
Даже стёк инитить не надо - он грузится автоматически с нулевого адреса таблицы векторов.

Типа Cortex-M3 smile.gif?
Цитата
А есть ли какие-то ограничения у такого способа?

Ничего необычного нет.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jan 8 2009, 19:35
Сообщение #7


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



А чем не устраивает main рассматривать как ту самую функцию настройки периферии, из нее уже запускать что-то еще.

Цитата
А можно привести здесь эти строки? А то качать 40 метров слишком накладно...

Вам оно не пригодится. Между SAM'ом и Cortex'ом пропасть как раз в стартапе.

Цитата
Можно, наверное, поставить BL прямо перед вызовом __main. Даже стёк инитить не надо - он грузится автоматически с нулевого адреса таблицы векторов.

Конечно, можно. ;>

Для кортекса:
Код
Reset_Handler
        IMPORT  LowLevelInit
        IMPORT  __main
        BL      LowLevelInit
        LDR     R0, =__main
        BX      R0


Сам же LowLevelInit объявите как void LowLevelInit(void) в любом .c файле.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sonycman
сообщение Jan 8 2009, 20:15
Сообщение #8


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Цитата(zltigo @ Jan 8 2009, 23:14) *
Типа Cortex-M3 smile.gif?

Ага disco.gif

Цитата(defunct @ Jan 8 2009, 23:35) *
А чем не устраивает main рассматривать как ту самую функцию настройки периферии, из нее уже запускать что-то еще.

Немного не устраивает то, что приходится вводить в классы доп. функцию для инициализации, так как часть работы не может быть выполнена в конструкторе, когда периферия не сконфигурирована... sad.gif
Мелочь, в принципе...
Цитата
Для кортекса:
Код
Reset_Handler
        IMPORT  LowLevelInit
        IMPORT  __main
        BL      LowLevelInit
        LDR     R0, =__main
        BX      R0


Сам же LowLevelInit объявите как void LowLevelInit(void) в любом .c файле.

Спасибо, так и поступлю.
Ещё вот интересно, для чего при переходе на __main юзать R0? А если просто B __main?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Jan 8 2009, 20:29
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(sonycman @ Jan 8 2009, 23:15) *
А если просто B __main?

Если уверены, что сможете дотянуться до main 256*2 байтовым смещением, то можете.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Jan 8 2009, 20:30
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(defunct @ Jan 8 2009, 22:35) *
А чем не устраивает main рассматривать как ту самую функцию настройки периферии, из нее уже запускать что-то еще.

До main хотя бы память должна ожить. Кроме того, тоскливо получается копировать/инициализировать эту память на медленных клоках, например.

Цитата(sonycman @ Jan 8 2009, 23:15) *
Ещё вот интересно, для чего при переходе на __main юзать R0? А если просто B __main?

А если __main далеко?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jan 8 2009, 21:23
Сообщение #11


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(defunct @ Jan 8 2009, 22:35) *
А чем не устраивает main рассматривать как ту самую функцию настройки периферии, из нее уже запускать что-то еще.

Лично я делаю так:

Вначале надо прописать ввод-вывод. Сколько гемора бывает из-за "неспешной" инициализации порта(ов),


потом - стек, типа low_level_init(), потом - секции, ремап и main()
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jan 8 2009, 23:24
Сообщение #12


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(aaarrr @ Jan 8 2009, 22:30) *
До main хотя бы память должна ожить. Кроме того, тоскливо получается копировать/инициализировать эту память на медленных клоках, например.

Согласен, актуально для МК с кешем, внешним RAM, либо толстым Init RW сегментом.

В контексте кортекса, внешней шины часто вообще нет (оживлять нечего), а внутреннего RAM'a - с гулькин нос, поэтому и PLL настраивать до main'a ради инициализации пары KB переменных смысла особого нет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aaarrr
сообщение Jan 8 2009, 23:34
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(defunct @ Jan 9 2009, 02:24) *
Согласен, актуально для процессоров с MMU и кешем и внешним SDRAM'ом.

Ну, еще для атмеловских SAM'ов, которые с 32kHz запускаются, тоже весьма актуально.

Цитата(defunct @ Jan 9 2009, 02:24) *
внутреннего RAM'a - с гулькин нос, поэтому и PLL настраивать до main'a ради инициализации пары KB переменных смысла особого нет.

Если это пара десятков килобайт и пара десятков килогерц, то совсем даже не мало получается.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
defunct
сообщение Jan 8 2009, 23:35
Сообщение #14


кекс
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 825
Регистрация: 17-12-05
Из: Киев
Пользователь №: 12 326



Цитата(aaarrr @ Jan 9 2009, 01:32) *
Ну, еще для атмеловских SAM'ов, которые с 32kHz запускаются, тоже весьма актуально.

Угу, что правда, то правда.
Цитата
Если это пара десятков килобайт и пара десятков килогерц, то совсем даже не мало получается.

Везде свой подход. Мне что-то подсказывает (соседние ветки), что проц, который использует автор топика стартует на нормальной частоте (явно больше 32kHz) smile.gif
Иначе бы и не заикался на счет инициализации в main smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sonycman
сообщение Jan 8 2009, 23:59
Сообщение #15


Любитель
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 864
Регистрация: 20-08-06
Из: Тольятти
Пользователь №: 19 695



Цитата(defunct @ Jan 9 2009, 03:35) *
Везде свой подход. Мне что-то подсказывает, что проц, который использует автор топика стартует на нормальной частоте (явно больше 32kHz) smile.gif
Иначе бы и не заикался на счет инициализации в main smile.gif

Да у меня STM32. Стартует на внутреннем RC 8 МГц - вполне хватает, чтобы не слишком торопиться с PLL.
До этого был LM3S601, который я угробил, переназначив вывод житага на GPIO... есть ещё оказывается камни, которые убиваются софтовой ошибкой 01.gif
Кстати, какая разница между внутренними RC генераторами этих контроллеров - с одной стороны 8 МГц +- 1%, с которого чип запускается после ресета.
С другой - 15 МГц +- 50%, запуск с которого невозможен, только после софтового переключения... на кой нужен такой генератор? laughing.gif
Видать, нет у Luminary индивидуальной калибровки... экономят-с...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th June 2025 - 13:21
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01525 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016