реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V  < 1 2 3  
Reply to this topicStart new topic
> манипуляторы, привод
PhX
сообщение Jan 11 2009, 12:58
Сообщение #31


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) *
всем привет
из чего лучше сделать руку/ногу с одни локтем/коленом?
двигать надо примерно полтора кг веса. В идеале чтобы можно было толкнуть резко для "прыжка", но контроллируемо.
варианты придумал:
- электродвигатель с ременной передачей. Но нужен сильный пусковой ток для резкого движения
- либо поршни. Но тут надо еще компрессор ставить (утяжеление всей конструкции, да и ток тоже немалый)


Могу предложить толкнуть конструкцию - "Прыгающее реле". Идея понятна из названия. Регулировать силу толчка можно током текущим по катушке. Ток в катушке регулировать шимом. Энергию можно накапливать в конденсаторной батарее.


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Microwatt
сообщение Jan 11 2009, 14:17
Сообщение #32


Гуру
******

Группа: Почетный участник
Сообщений: 6 851
Регистрация: 25-08-08
Из: Запорожье
Пользователь №: 39 802



Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 16:58) *
Могу предложить толкнуть конструкцию - "Прыгающее реле". Идея понятна из названия. Регулировать силу толчка можно током текущим по катушке. Ток в катушке регулировать шимом. Энергию можно накапливать в конденсаторной батарее.

Вы это делали реально? Или только инета про гауссганы начитались?
КПД лучших электромагнитных механизмов - порядка 30-35%. При ходе якоря 2-3мм и крайне низких удельных показателях по массе. Механизмы соленоидного типа - еще хуже. Ход сердечника там большой, но КПД - около 1-1.5%.
Надо СЧИТАТЬ любую конструкцию, а не идеи перебирать вхолостую.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Jan 11 2009, 17:12
Сообщение #33


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(Microwatt @ Jan 11 2009, 18:17) *
Вы это делали реально? Или только инета про гауссганы начитались?
КПД лучших электромагнитных механизмов - порядка 30-35%. При ходе якоря 2-3мм и крайне низких удельных показателях по массе. Механизмы соленоидного типа - еще хуже. Ход сердечника там большой, но КПД - около 1-1.5%.
Надо СЧИТАТЬ любую конструкцию, а не идеи перебирать вхолостую.

Уважаемый Microwatt, я всегда считал, что идеи нужно выдвигать соответствующие заданию. У топикстартера написано хоть слово про к.п.д? Нет. А расчетов я у Вас, кстати, тоже что-то не вижу.

p.s. Разумеется, у этой идеи много минусов, но она вполне реализуема и имеет право на существование.


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 11 2009, 17:27
Сообщение #34


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:12) *
Уважаемый Microwatt, я всегда считал, что идеи нужно выдвигать соответствующие заданию. У топикстартера написано хоть слово про к.п.д? Нет. А расчетов я у Вас, кстати, тоже что-то не вижу.

p.s. Разумеется, у этой идеи много минусов, но она вполне реализуема и имеет право на существование.
Встпомнился славный изобретатель, Распе Рудольф Эрих.
Он предлагал самовытаскивание.biggrin.gif
Аффтару можно посоветовать небезызвестные костыльки-попрыгушки с пружинками.
Дедушка старенький, ему всё равно. ©


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Jan 11 2009, 17:42
Сообщение #35


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 21:27) *
Встпомнился славный изобретатель, Распе Рудольф Эрих.
Он предлагал самовытаскивание.biggrin.gif
Аффтару можно посоветовать небезызвестные костыльки-попрыгушки с пружинками.
Дедушка старенький, ему всё равно. ©

Евгений, в предлогаемых Вами линейных актуаторах используется тот же принцип, просто с технической точки зрения они много совершенние, ну и... немного дороже. smile.gif

p.s. Ну а если ближе к реальности, то таки да, так называемый СДПМ, думаю, способен развить требуемый момент.


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 11 2009, 18:19
Сообщение #36


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:42) *
Евгений, в предлогаемых Вами линейных актуаторах используется тот же принцип, просто с технической точки зрения они много совершенние, ну и... немного дороже. smile.gif

p.s. Ну а если ближе к реальности, то таки да, так называемый СДПМ, думаю, способен развить требуемый момент.
Да, это так. Даже при ускорениях 15g уже не видно объекта, его изображение размазывается.
Очень интересно наблюдать этот эффект.
Кстати, страхи о чрезмерной стоимости таких моторов беспочвенны.
Магниты стоят ок. 60 бяксов/кг, медь ок. 10, остальное механообработка и по мелочи.
Магнитный зазор у таких двигателей около 1мм, поэтому требования к точности минимальные.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 11 2009, 18:22


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Jan 12 2009, 04:09
Сообщение #37


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 22:19) *
Кстати, страхи о чрезмерной стоимости таких моторов беспочвенны.

Было бы интересно узнать цену на существующие модели. В Интернете что-то не нашел.
Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 22:19) *
Магнитный зазор у таких двигателей около 1мм, поэтому требования к точности минимальные.

Вот поэтому я и думаю, что подобную штуковину, вероятно, можно попробовать собрать на коленке. Конечно, точность и энергетические показатели будут на порядок хуже промышленных образцов, однако их может быть достаточно для топикстартера.


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jan 12 2009, 07:46
Сообщение #38


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(PhX @ Jan 12 2009, 07:09) *
Было бы интересно узнать цену на существующие модели. В Интернете что-то не нашел.

Вот поэтому я и думаю, что подобную штуковину, вероятно, можно попробовать собрать на коленке. Конечно, точность и энергетические показатели будут на порядок хуже промышленных образцов, однако их может быть достаточно для топикстартера.
То, что в интернете, торгуется посредниками, цены идиотские.
http://www.newport.com/Motion%20Control/Mo...44/product.aspx
http://www.electromechanicsonline.com/product.asp?pid=1272
http://russian.alibaba.com/product-free/li...r-10712955.html
В 2003 г. проводил расчёт цены линейных электродвигателей, себестоимость получилась
ок. 50 бяксов за килограмм линейного двигателя (серия более 100 шт.),
сейчас это будет дороже, но не более 2х раз.
Известные мне производители называют цену продажи не более 500 бяксов
за малый лин. двигатель (200N) и 1 м. магнитной дороги.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jan 12 2009, 08:13


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V  < 1 2 3
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th June 2025 - 11:35
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01445 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016