помогите разобраться с twi функция работает на 16 меге а на 128 jtag выдаёт ошибку условия старт.Аппаратно на двух разных платах тоже самое.
TWI_BIT_RATE= 1; //Bit Rate 100 kBit/s
TWI_STATUS = 0x00; //Prescaler 1:1
TWI_CONTROL = 0x04; //enable twi
TWAR = 0x0d;
старт TWCR = 0xa4;

Расскажи, что такое TWI_BIT_RATE, TWI_STATUS и пр. Твое устройство работает как Slave? Приведи полный кусок инициализации

мастер
//TWSR=0x00;
//TWBR=0x42;
//TWAR=0x0d;
//TWCR=0x04;

1. На всякий случай, фьюзы соответствуют друг другу?

2. Можешь прилинковать проект?

Да фьюзы соответствуют
//===================================================
//Error code I2C Bus
//===================================================
#define ERROR_START 0x10
#define ERROR_MASTER_ASK 0x11
#define ERROR_MT_DATA_ASK 0x12
#define ERROR_START_REPEAT 0x13
#define ERROR_ASK_READ 0x14
#define ERROR_ASK_DATA_READ 0x15
#define NO_ERROR 0x00
//===================================================
#define HARD_START_CONDITION 0xA4
#define HARD_STOP_CONDITION 0x94
#define HARD_RESTORE_REG 0x84
#define HARD_RESTORE_ASK 0xC4

//================================================================
// Инициализация RTC
//================================================================
void hardRTCInit(void)
{ unsigned char r;
r = i2cReadBlock(ADDRES, 0x0E, sizeof(testDS), (unsigned char *)&testDS);
r = 0x40;
i2cWriteBlock(ADDRES, 0x0E, 1, &r);
r = i2cReadBlock(ADDRES, 0x02, sizeof(testDS), (unsigned char *)&testDS);
}

//================================================================
//Read block data from I2C Bus
//Чтение блока данных по шине I2C
//================================================================
unsigned char i2cReadBlock(unsigned char addres, unsigned char subaddres, unsigned char size, unsigned char *data)
{
static unsigned char _size;
_size = size;
//Start condition
TWCR = HARD_START_CONDITION;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _START)
{
TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_START;
}
//Send addres
TWDR = addres;
TWCR = HARD_RESTORE_REG;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _MT_SLA_ACK)
{
TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_ASK_READ;
}
//Send subaddres
TWDR = subaddres;
TWCR = HARD_RESTORE_REG;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _MT_DATA_ACK)
{
TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_MT_DATA_ASK;
}
//Start condition
TWCR = HARD_START_CONDITION;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _START_REPEAT)
{ TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_START;
}
//Send addres
TWDR = addres+1;
TWCR = HARD_RESTORE_REG;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _MT_SLA_ACK_READ)
{ TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_ASK_READ;
}
//Recive data
TWCR = HARD_RESTORE_ASK;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _MT_DATA_ACK_READ)
{ TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_ASK_DATA_READ;
}
if(size)
{ *data = TWDR;
++data;
_size--;
}
else _size = TWDR;
while(_size--)
{ if(!_size)
{//Send one byte of block
TWCR = HARD_RESTORE_REG;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _MT_DATA_NOT_ACK_READ)
{ TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_ASK_DATA_READ;
}
*data = TWDR;
++data;
}
else
{ TWCR = HARD_RESTORE_ASK;
while (!(TWCR & 0x80));
if ((TWSR & 0xF8) != _MT_DATA_ACK_READ)
{ TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_ASK_DATA_READ;
}
*data = TWDR;
++data;
}
}
TWCR = HARD_STOP_CONDITION;
return NO_ERROR;
}

Внешние подтяжки присутствуют? SDA, SCL на землю не засажены?
З.Ы. если Ваше устройство работает только как мастер и не переключается в режим slave, то TWAR Вам не нужен.

резисторы 4.7к . Две разные платы с мегой 128 не работают плата с мегой 16 работает

Проверьте на всякий случай, все ли ножки питания/массы мег128 подсоединены
Частоты 16 и 128 мег одинаковые?

В каком месте? там, где start или repeated start?

Первый старт Я думаю что он его не формирует, проверяет линию и уходит в ошибку.

Да частоты одинаковые 14 745 кгц

А что находится в TWSR при этом?

P.S. Частая ошибка при работе с TWi - подача СТАРТ сразу после подачи СТОП.
Возникает оттого, что при инициации выдаче на шину условия СТОП бит TWINT в TWCR выставляется сразу, не дожидаясь
завершения формирования данного сигнала на шине. По этой причине перед подачей очередного старта нужно проверять,
завершена ли формировка ни шине условия "стоп", т.е. проверкой бита TWSTO в TWCR

P.P.S.
Пересмотрел даташит - вроде бы контроллер после записи в TWCR условия "старт" дожидается освобождения линии и
подает старт. Т.е. поссле этого контроллер может либо "зависнуть" на строке
while (!(TWCR & 0x80));
либо в TWSR может быть 2 кода - подан старт (0x08) или подан repeated start (0x10).

находится в TWSR=0
TWСR=0x94

Вопрос без slev устройства одни резисторы стоит пробовать (чтобы исключить линию появится другая ошибка все вперёд)

А что у Вас в TWAR?? случайно не адрес устройства, к которому Вы обращаетесь?
Судя по всему, случай TWSR = 0x00 возникает в режиме slave (т.е. когда адрес на шине совпал с TWAR) при ошибочном обнаружении (не генерации) на линии старта/стопа
Так что инициализцию TWAR лучше уберите.


Можно попробовать. Но в данном случае, думаю, это ничего не даст. Хотя могу и ошибаться.
Кстати, при отладке I2C после сброса контроллера нужно как-то сбрасывать и слейв-устройства (вернее, состояние ихнего интерфейса)
Наиболее простой способ - снятие питания. Или же програмным способом. Причина и методы решения - в http://www.analog.com/static/imported-file...7414AN686_0.pdf
Лично я делаю ДО включения аппаратного TWI так (правда, на асме):



И еще.
В даташите на атмегу128, стр. 201 указано, что нельзя посылать стоп сразу после старта или повторного старта:
ATMega128, pg201:
A transmission basically consists of a START condition, a SLA+R/W, one or more data packets
and a STOP condition. An empty message, consisting of a START followed by a STOP condition,
is illegal.

Поэтому TWCR = HARD_STOP_CONDITION в строках
if ((TWSR & 0xF8) != _START) {TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_START;}
и
if ((TWSR & 0xF8) != _START_REPEAT) {TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_START;}
я бы убрал.

У меня появились еще вопросы: Ошибка возникает при первом проходе данного участка (после сброса) или при последующих?

при первом проходе сразу после инициализации twi

Ну, тогда уж и не знаю
Инициализацию TWAR убрали?
Проверьте тестером (или лучше осциллографом) уровень на ножках SDA,SCL перед выполнением первой строки
TWCR = HARD_START_CONDITION;
Может, еще раз выложите проект с изменениями, включая секцию инициализации TWI. Только или вложенным файлом, или используя теги вставки кода

Разобрался по умолчанию в меге 128 стоит запрет внутрисхемной отладки .Jtag работал как будто всё делал. Александр большое спасибо пришлось отработать все версии.

сыплю голову пеплом