_check_mapping:
    ldr    r0, =0x200014
    mov    r1, #0x14
    ldr    r2, =0x12345678
    str    r2, [r0]
    ldr    r0, [r1]
    cmp    r0, r2
    beq    _check_mapping_end
_mem_remap:
    @ RAM remap
    ldr    r0, =MC_BASE
    mov    r1, #1
    str    r1, [r0, #MC_RCR]
_check_mapping_end:
    mov    r0, #0x14
    mov    r1, #0
    str    r1, [r0]

    AREA code1, DATA, READWRITE  @ DATA  эта директива как то влияет  на код , или это для удобства чтения кода ?

regs_temp            @метка
    SPACE    0x40  @указатель на структуру  0х40 ?

    END                 @ конец AREA1,  или  всей страницы кода?

DATA_ABORT_handler:
sub r14, r14, #0x04
@ регистр связи r14 = r14 - 0x04
stmfd r13!, {r14}
@ Сохранить регистр R14 в Стеке
stmfd r13!, {r0-r3, r12}
@ Сохранить регистры r0 - r3 и r12 в Стеке
ldr r0, = regs_temp
@ Сохранить в r0 адрес структуры regs_temp
str r14, [r0], #0x04
@ Сохранить r14 в в структуре regs_temp
mov r14, r0
@ Записать в регистр связи адрес regs_temp
ldr r0, [r13]
@ Прочитать r0 из стека
stmia r14!, {r0-r12}
@ Сохранит в regs_temp регистры r0 - r12
mov r0, r14
@ Записать в r0 r14(адрес regs_temp)
mrs r14, SPSR
@ сохранить в r14, копию сохраненого статуса программы
stmfd r13!, {r14}
@ Сохранить в стеке регистр r14
orr r14, r14, #F_BIT
orr r14, r14, #I_BIT
@ запрет прерываний, логическое или r14 = r14 || #F_BIT || #I_BIT
msr CPSR_c, r14
@ запись в регистр статуса
stmia r0!, {r13-r14}
@ Сохранит в regs_temp регистры r13-r14
and r0, #F_BIT
and r0, #I_BIT
and r0, #ABT_MODE
@ логическое и, разрешение прерываний, переключение режима работы в аварийный.
@ r0 = r0 && #F_BIT && #I_BIT && #ABT_MODE
msr CPSR_c, r0
@ Записать в CPSR r0
ldr r0, = regs_temp
@ Записать в r0 указатель на regs_temp
@ bl func_obr_data_abort **** Вызов функции C
ldmfd r13!, {r0}
@ прочитать из стека r0
msr SPSR_c, r0
@ записать в регистр статуса r0. Возврат статуса.
ldmfd r13!, {r0-r3, r12, pc}^
@ Возврат програмного счетчика, и регистров r0-r3 r12 pc
@----------------------------------------------------------------------------------------

    sub    r14,       r14, #0x04         @ LR_abt = LR_abt - 0x04
    stmfd  r13!,     {r14}               @ Сохранить LR_abt на стеке ABT
    stmfd  r13!,     {r0-r3, r12}        @ Сохранить r0 - r3 и r12 на стеке ABT
    ldr    r0, =      regs_temp          @ Загрузить в r0 адрес структуры regs_temp
    str    r14,      [r0], #0x04         @ Сохранить LR_abt в структуре regs_temp
    mov    r14,       r0                 @ Записать в LR_abt адрес regs_temp+4
    ldr    r0,       [r13]               @ Прочитать r0 из стека ABT
    stmia  r14!,     {r0-r12}            @ Сохранить в regs_temp+4 регистры r0 - r12
    mov    r0,        r14                @ Записать в r0 LR_abt (адрес regs_temp+56)
    mrs    r14,       SPSR               @ Загрузить в LR_abt копию сохраненого статуса программы
    stmfd  r13!,     {r14}               @ Сохранить в стеке ABT регистр LR_abt
    orr    r14,       r14, #F_BIT        @ запрет прерываний, побитовое ИЛИ r14 = r14 | #F_BIT | #I_BIT
    orr    r14,       r14, #I_BIT
    msr    CPSR_c,    r14                @ запись в регистр статуса, переключение в режим XXX
    stmia  r0!,      {r13-r14}           @ Сохранить в regs_temp+56 регистры SP_XXX и LR_XXX
    and    r0,       #F_BIT              @ ????????
    and    r0,       #I_BIT              @ ????????
    and    r0,       #ABT_MODE           @ ????????
    msr    CPSR_c,    r0                 @ Записать в CPSR r0, переключение в режим ABT
    ldr    r0, =     regs_temp           @ Записать в r0 указатель на regs_temp
@    bl     func_obr_data_abort           @ Вызов функции C
    ldmfd  r13!,     {r0}                @ прочитать r0 из стека ABT
    msr    SPSR_c,    r0                 @ записать в регистр сохраненного статуса r0. Возврат статуса.
    ldmfd  r13!,     {r0-r3, r12, pc}^   @ Возврат програмного счетчика, и регистров r0-r3 r12 pc, переключение в режим XXX

    and    r0,       #F_BIT
    and    r0,       #I_BIT
    and    r0,       #ABT_MODE
    msr    CPSR_c,    r0