Стоит задача - реализовать фильтр Калмана. Из конкретики - только дискретизация в 5мс и матрица 46х46.


Вот под это нужно подобрать камень, который гарантировано бы успевал считать.

Следовало бы еще указать темп выдачи результатов обсчета фильтром и интерфейсы, используемые для получения и выдачи данных.

Так вроде Калман выдает данные с той же частотой, что и принимает.

Знаю примеры, где 17-state Калман был реализован на ARM (не знаю 7 или 9).

Но 46х46 - это из области фантастики. Процессор, наверное, Core2 QUAD 3 GGz.

Всю математику делают на стороне. Я получу файл с исходниками и хеадер. Который вставлю в проект.
В принципе, заказчик жаждет или РС104 или 3U, то бишь х86. Мне удобнее, быстрее и проще сделать его эмбеддед.

Насколько я понимаю АRМ11 еще не производятся? T2F-S в частности?