Как раз с нейтронным масса проблем, а небольшой гамма-источник можно использовать легко и безопасно, в геофизике их широко применяют. Правда, я не представляю себе как его модулировать - закрывать окошко свинцовой шторкой? Но дело в том, что само излучение уже как бы промодулировано белым шумом, и выделить из него сигнал будет проблематично. Может разделить проблему на две: с помощью радиокативного источника искать прибор в трубе, а связываться с ним ультразвуком?


У вас мещанское представление о радиоактивных источниках.

Не обязательно шторка. Можно сам источник вдвигать-выдвигать из домика.
2(4) Евгений Германович .А нейтроны полиэтиленом, а не свинцом экранируются.

Обычный звук невысокой частоты герц 200-400. Труба может работать как волновод, может передавать колебания через металл или воздух внутри. При достаточно точной настройке приемника и передатчика методом самосинхронизации с накоплением можно выделить уверенно сигнал на уровне шумов в 100 раз больших. А может, и меньшие усилия по фильтрации понадобятся.

Если цель в его поиске, то он должен излучать во все стороны, а значит и закрывать (во время модуляции) его нужно со всех сторон. И, опять же, шумовой характер излучения создают трудности для модуляции.
А вот с нейтронами действительно лучше не связываться - они опасны, наводят остаточную радиацию, да и принимать их проблематично.

Сообщение отредактировал 777777 - Jan 20 2009, 12:40

Подергать за трос

То или не то, но вопросы решаются схожие.
Электро контакта с трубой скорей всего нет насколько я понимаю- колеса резиновые или чтото наподобии, непроводящее. Может можно использовать трос в качестве средства передачи?- однопроводная электрическая или если он натянут -то можно использовать акустику. Как вариант -ультразвуковой излучатель/датчик встроенный в колесо, но технически это будет не просто сделать.
Еще вариант- труба работает как волновод- можно врезать в торец трубы маленькую антенку(прием/передача), а на роботе поставить направленную антенну- работать на частотах 2.4ГГц -средств для этого полно! Дальность должна быть очень большая.
Я чето не понял если тянется трос - ну определите по оставшейся длине троса где находится робот

А из какого металла сделана труба? А трос металлический? А если он еще и в изоляции, то вообще нет проблем..

http://www.informnauka.ru/rus/2000/2000-12-15-0444_r.htm

Осталось в робота синхрофазатрон запихнуть

Представте что труба - сердечник. Жлезный. Сталобыть если будет одна обмотка внутри трубы, а вторая обмотка - снаружи, то получтся трансформатор. Правда большие потери на токи Фуко будут.
Еще вариант - представте что труба - электромагнит, только обмотка намотана не снаружи трубы а внутри. Мерять можно просто замкнув магнитный поток снаружи, внешним магнитопроводом, поместив в его зазор датчик Холла.


Можно и ренген. Ренгеновскую трубку запихать в трубу. Снаружи - просто люминофор и фотодиод(ы). Если найти Ренгеновскую трубу с сеткой, то можно скорость приличную получить.

Потокосцепление магнитопровода для первичной обмотки будет равно нулю - он не сцепляется ни с одним витком обмотки. Не советовал бы использовать такую систему в качетсве трасформатора
В любом случае на расстоянии 3км чтото почуствовать будет не реально.
Вот с рентгеном -сам об этом подумал, если использоват вольфрамовый анод, то можно получить достаточно коротковолновый рентген, который запросто пройдет через трубу. Вопрос насколько "запросто" и на каком расстоянии его будет видно.

автор писал:

Что-то да прососется. Если просто намагнитить, то точно получится.


Нужно узнать у тех, кто занимается дефектоскией рельс.

Трос увы, без изоляции, в грязи и масле. Это только в магазинах они красивые.
Важное уточнение, мне не нужно на расстоянии 3х километров передавать, можно и вдоль трубы прогуляться. Метров пять от устройства достаточно.

Тогда проще всего - магнитить. Дальше, там где труба намагничена, там и девайс находится. В простейшем варианте поиск девайса - опилки.

Еще трубу (в том месте где девайс) можно просто нагреть - чтобы найти девайс проще было. Дальше либо тепловизор, либо студент.

Сообщение отредактировал Methane - Jan 20 2009, 14:07

Ну, если рядом - простой акустический канал! Полуваттного излучателя хватит.