Цитата(Okorok @ Jan 20 2009, 22:25)

Для автономных внутритрубных снарядов (дефектоскопов и пр.) похожая задача решается низкочастотными электромагнитными излучателями и приемниками (см. например, вложенный файл). Они работают и в магистральных трубопроводах с толщиной стенки до 20 мм.
Спасибо! Отличное решение!
Цитата(stells @ Jan 21 2009, 11:10)

ну вот, если вариант "прокатит", то заодно и от аккумуляторов избавитесь - робот станет легче раза в 2!

Да, отлично! Буду пробивать такой вариант, действительно, решает все проблемы.