... опрос клавиатуры по прерыванию, устранение дребезга контактов....
Подскажите как, с точки зрения RTOS, поступать правильнее :
а) в прерывании от кнопок "сигналить" процессу, а уже в нем вводить паузу через Sleep(..), счивать скан-код, разрешать прерывания.
б) паузу вводить в прерывании, там же получать скан, разрешать прерывания и, как писал в форуме dxp, отправлять процессу сообщение (а не флаг).
...
Если "б)", то чем реализовывать паузу?

недостатки способов относительно друг друга (на мой взгляд):
для "а)" - сохранение контекста процесса обработки кнопок при "падении" в спячку (для реализации паузы); работа с прерыванием (разрешение прерывания) в процессе, а не в теле прерывания /"..баня, а через дорогу раздевалка.."/
для "б)" - "длинное" прерывание.