Все выходы драйверов шины I2C с отрытым коллектором или с открытым стоком, поэтому для работы шины необходимы pull-up резисторы. Номинал их выбирается, исходя из длины линии, скорости обмена и получающейся емкости шины. ВременнЫе ограничения описаны в спецификации шины I2C. Читайте спецификацию и просвещайтесь