Совсем Вы не о том твердите.



Еще раз повторяю, вентилятор включится раньше установленного порога в 60 градусов. Это при использовании ПИД-регулирования. А что сработает раньше - П-звено или Д-звено - зависит от скорости нарастания.

Я замыслил именно подобное.
Теоретическую модель поведения приводил ранее.
Будут юзаться параметры RPMmin/RPMmax, Tstop/Tmin/Tmax.
То есть в диапазоне температур от Tmin до Tmax вентилятор будет вращаться со скоростью от RPMmin до RPMmax.
При температуре, меньшей Tstop полный останов.

Возможно, затруднения в том, что опорному напряжению Вы стараетесь придать смысл температуры в градусах. Это просто некая опорная точка, размерность системы, относительно которой датчик и меряет температуру.
Измерить что-либо - сравнить с эталоном. Пока показания датчика равны или менее эталона на вентиляторе напряжения нет. Если напряжение с датчика выше, то вентилятор включится. Однако, нельзя допускать, чтобы он сразу же включался на полную мощность. Подводимая к нему мощность должна быть ПРОПОРЦИОНАЛЬНА рассогласованию. Потому напряжение рассогласования нужно линейно усилить в определенное, конечное число раз. При этом, все нелинейности характеристик самого вентилятора и прочих звеньев автоматически выберутся (скомпенсируются).
Да, трудность в том, что заранее этот порог, опорное трудно вычислить. Его нужно установить таким, чтобы при 60С вентилятор УДЕРЖИВАЛ температуру.
Каким будет это пороговое - а кто ж его знает? Можно только оценить границы этого опорного.
Вот оно-то и выбирает начальные разбросы параметров. Это производительность конкретного вентилятора кубометры/вольт, тепловое сопротивление обдуваемого радиатора, коэффициент усиления в петле ОС, начальная погрешность датчика и т.п.
Любая система построенная на компараторе с бесконечным практически усилением не даст плавного регулирования, ни по температуре, ни по рывкам включения-выключения вентилятора. Как бы это ни казалость умозрительно просто или красиво моделировалось. Модель теплоту и механику не учитывает.

Я так, понимаю, вы имели в виду И- или Д-звено ? Потому, как П-звено "сработает" при температуре больше 60 градусов.


Откуда вы взяли "опорное напряжение" ? Я писал про опорную темпреатуру. Она же температура уставки. Она же "например, 60 градусов" . Но, опять же, 60 градусов я взял с потолка.

Охлаждение системного блока компьютера это не классический термостат. Порылся в гугле - не нашел, чтобы кто-то эту задачу решал ПИД-регулированием...

Кстати, то что я предлагаю, как раз можно обзовать П-регулятором с температурой уставки равной Tmin (например 30градусов), К=100/(Tmax-Tmin). Выходное значение тогда будет % от максимальной скорости вращения или % заполнения ШИМ или, в крайнем случае, % от масимального питающего напряжения.

Да то я вообще погорячился с П-звеном. Потому что для того, чтобы оно сработало раньше уставки, его коэффициент должен быть с другим знаком. Так что только Д-звено будет определять поведение регулятора при температуре ниже уставки. Прашу пардона за огрех

Давайте уж держаться какого-то потолка, как примера, 60С так 60С. Для наглядности.
А вот откуда Вы ввели "опорную температуру"?. Есть системы термостатирования с опорной температурой, но они устроены совершенно по-другому.
Датчик здесь на выходе дает напряжение, а не температуру. И вот это напряжение датчика сравнивают с опорным, эталонным напряжением. Величина его не может быть истолкована как какая-то конкретная температура. Это некая интегральная величина, компенсирующая индивидуальный разброс параметров элементов системы, начальные условия и коэффициент усиления в петле ОС. Об этом подробно уже говорилось.