All the I/O lines PA0 to PA31 and PB0 to PB29 are 5V-tolerant and all integrate a programmable
pull-up resistor. Programming of this pull-up resistor is performed independently for each
I/O line through the PIO Controllers.
5V-tolerant means that the I/O lines can drive voltage level according to VDD3V3, but can be
driven with a voltage at up to 5.5V. However, driving an I/O line with a voltage over VDD3V3
while the programmable pull-up resistor is enabled creates a current path through the pull-up
resistor from the I/O line to VDDIO. Care should be taken, especially at reset, as all the I/O
lines default as inputs with pull-up resistor enabled at reset.

будет ли работать нормально прямая связка двунаправленных портов арма и 5-вольтовых микросхем?

Можно подсказать, будет ли работать нормально прямая связка двунаправленных портов арма и 5-вольтовых микросхем? а то не хочется извращаться, ставя резисторы или согласователи - места на плате слишком мало.

А вот как быть с тем, что в том же даташите написано, что не рекомендуется такая прямая связка из-за возможного сильного уменьшения срока службы микросхемы?

Только непонятно, почему нормальные условия работы совпадают с "Absolute Maximum Ratings ... Voltage on Input Pins with Respect to Ground -0.3V to +5.5V"