Интересно, а есть ли различие в плане интерфейса привода станка и привода робота? Хотелось бы не только на привод станка ориентироваться.


Это действительно упущение, хотя выше и предполагалось

Но надо детализировать.

Так идеи протолкнуть интерфейс вроде бы и не ставилось.
Просто EtherCAT и другие предложенные базируются на ETHERNET, как я понял. Довольно таки монстрообразно. Хотелось бы на AVR-подобные МК уложиться. С другой стороны на AVRке серьезный привод вряд ли можно сделать. Получается, что мы хотим создать что-то среднего класса.
По поводу стандартного интерфейса: можно ведь создать при необходимости переходник наш_интерфейс<->что_то_стандартное. А вот команды может быть можно и ближе к распространенным стандартным взять.

Вот здесь похожее обсуждалось http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=42373

Step-dir это самый простой и надежный интерфейс, сам делаю на этом(от ЦАПа отхожу). Но это под ЧПУ реального времени. А под Windows это плохо работает
(у меня), поэтому видимо выход как раз допустим M команды типа <М96.1000> - повернуть вал двигателя на 1000 импульсов датчика. Это особенно подходит
для роботов и манипуляторов, где простой командой можно повернуть "руку" на определенный угол. А также это нужно, что-бы программировать сам привод допустим P командами и практически не нужны встроенные пульты на блоках управления. Все же не соглашусь, что в реале не нужно изменять какие ли бо параметры. Как раз таки параметры типа разгон торможение и т.п. удобнее на "ходу" регулировать и для опытного электронщика методика настройки из книги не нужна, он это на "глаз" сделает и под конкретное железо. А RS-422, я согласен, рулит. Не знаю, мое мнение на счет
МК. Все же лучше применять 16 разрядные МК, типа dsPIC30/33 да и по цене они не намного дороже, и переферия мощная и все есть.

Ой )


http://electronix.ru/forum/index.php?showt...495&hl=slp*


Минимум, не болит голова с переключениями прием-передача, блокировкой шины, снижением трафика и совместимостью с rs232.

1. Как раз хочу охватить CNC и применения в манипуляторах. "Первый блин" - 24В/4А на базе L298, но это ничего не значит. Надо платформенно-независимые вещи разрабатывать.


2. А как же : изначально заложил 4-20мА и step/dir/limit_switch. 

Еще PROFIBUS очень интересен. Надо вкурить подробнее.

Вот "отец - основатель" EtherCAT. http://www.beckhoff.com/ http://www.beckhoff.ru
Есть международная ассоциация www.ethercat.org
Самый быстрый интерфейс реального времени на основе эзернета.
PLC , декодер G кода , профиль движения, интерполяторы делаются программно с использовнием TwinCAT который
сделан из CODESYS.

Блин, занесло всех в эзернет! Ну нельзя сразу его закладывать! Рано еще. 

Для кого рано? На самом деле не так страшен черт как его малюют. Зато сколько преимуществ. Одни готовые библиотеки трансформации координат чего стоят.

Сообщение отредактировал dpss - Feb 17 2009, 08:54

Я тоже так считаю. Так что же выбрать в качестве пока еще физического интерфейса?

Поздно, оптику надо, это же привод,
а не описная сеть.
Пмсм, рассуждая о системе команд, нужно отталкиваться от
ЦП контроллера. Специализированные процессоры для упр. электродвигатлями
уже имеют библиотеки и ПО, поставляемое производителем.
Далее автоматически получается функциональные возможности.
Особенности специализированных контроллеров для управления прецизионными электроприводами.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Feb 17 2009, 09:04

Пусть будет два девайса: мост эзернет в какой-нить RS485 либо Ether->PLC->[step/dir/Analogue] Но в одном флаконе - рановато


Тогда повторяю вопрос: каким выражением (алгебраическим, ессно, а не матерным) можно отобразить требования по максимальному времени доставки сообщения и получения ответа ???

Можно ориентироваться на частоту с которой работает токовый регулятор в приводе. Частота обновления командного регистра положения 0.5 - 0.1
от частоты токового регулятора.

Мда-с... Зураб Церетели отдыхает на DIN-рейке

Временем реакции системы на самое быстрое событие, делённым на количество управляемых осей.
Тип интерфейса определяется вовсе не скоростью, пмсм. Есть ещё помехоустойчивость и пр. простые вещи.

О! Уже что-то очень ценное! Спасибо. Частота токового регулятора == длительность сервоцикла ?