реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V  < 1 2 3 >  
Reply to this topicStart new topic
> Soft RS-232, Ещё два UARTa. Програмно.
smac
сообщение Jan 7 2009, 20:43
Сообщение #16


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 149
Регистрация: 2-06-08
Из: Москва
Пользователь №: 38 003



Цитата(viktor4152 @ Jan 7 2009, 23:07) *
Всё равно не работает.
...

У Вас регистр temp в прерываниях изменяется, а в стеке не сохраняется, в этом может быть проблема.
Вообще не очень понятна логика приемника, понятно, что сдвиг, но зачем там сохранения SREG и т.п. - непонятно. Это я к тому, что комментариев маловато, тем более для ассемблера, разбираться в исходнике тяжело.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=GM=
сообщение Jan 8 2009, 23:09
Сообщение #17


Ambidexter
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282



Цитата(viktor4152 @ Jan 7 2009, 20:07) *
Логично предположить, что либо контролер делает что-то ещё между прерываниями от таймера (где-то же он берёт эти лишние биты), либо я неправильно посчитал временные интервалы

Ни то, ни другое. У вас имеется несколько ошибок в программе.

1) При вызове Timer0Comp вы сохраняете регистр SREG дважды, но 9 раз вы обходите восстановление второго сохранённого SREG. Из-за этого меняется указатель стека, в итоге вы возвращаетесь не в то место, из которого возвратились, а стек постепенно переполняется и даже может достичь области регистров.

2) При вызове Timer0Comp вы всегда должны обнулять счётчик, иначе будет временная ошибка, а вы обнуляете только после 9-го бита.

3) Вы не обнуляете count0 при первом вызове Receive0, значит прерывания таймера по сравнению могут вызываться до 256 раз, поправьте.

4) Вы обнуляете таймер, а прескалер остаётся нетронутым, может привести к потенциальным ошибкам, поправьте.

Вообще, прерывание должно быть максимально быстрым, поэтому несколько советов. Просто сохраняйте SREG в регистре, а а сам регистр сохранять не надо, зачем, вам что в данной задаче регистров не зватает? Далее, зачем обнулять таймер после приёма 9-ти бит, если вы его всё равно устанавливаете в прерывании int0, можно убрать. После того, как вы задвинули в input0 очередной бит, можно разрешить прерывания для второго канала, чтобы уменьшить временную ошибку.

Как вариант, попробуйте следующий метод приема 9-ти бит в два регистра, что-то типа

LSR input1
ROR input0

В Receive0 задать input1=1, input0=0. Заносить текущий бит командой

ORI input1,2

При сдвиге 1 будет двигаться вправо, после принятия 9-ти бит, она вылезет в перенос.


--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
Go to the top of the page
 
+Quote Post
viktor4152
сообщение Jan 9 2009, 20:17
Сообщение #18





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 8-11-08
Пользователь №: 41 476



Учитывая все вышеизложенные мнения, выкладываю всё, что у меня получилось. Т.к. подлая конструкция так и не заработала. Но логика работы изменилась. Хотя вновь завела меня в тупик.
Программу переделал. Написал подробные комментарии к каждой строчке (почти).
Теперь проверяю правильность принятия старта. До стопа пока не добрался, хоть бы один байт принять. Да, пересмотрел описание модемов, был неправ. Не могут они передавать данные по 9 бит. Меньше могут. Потому буду использовать адресацию. И потому два 9600 пакую в один 38400.

То =GM= , по пунктам:
1. Согласен, с SREG намудрил. Всё потёр, под SREG оставил свой регистр. Бит данных копируется через бит Т, потому SREG второй раз не сохраняется.
2. Непонятно, зачем обнулять счётчик, прерывание по совпадению, таймер работает в режиме СТС.
3. Упустил из виду, Count0 теперь обнуляю.
4. Почему могут быть ошибки, разве это не независимые регистры? Ну обнулил таймер, ну и что? Разве он не начнет считать с нуля с тем же прескалером?

Теперь самое главное: результат всех переделок. Этот подлый аппарат теперь изменил логику приёма данных. Если раньше была вообще никак не связанная каша с данными (хотя для каждого байта была своя каша), теперь всё подругому. Теперь я принимаю определённое кол-во нулей, а затем идут единицы. Кол-во единиц и нулей опять таки для каждого передаваемого байта свои и опять возможны два принятых байта. Логику чередования 0 и 1 я к исходным значениям привязат так и не смог. Но что самое подлое. Я как-то эксперимента ради перед отправкой на UART принятого байта пробовал отправлять свой фиксированный, заранее известный байт. И он красиво фиксируется. А после него опять начинается 0b11110000. А там где выдаётся по два байта, один байт был ПЕРЕД контрольным байтом, а один после. Это вообще выше моего понимания.

Сообщение отредактировал viktor4152 - Jan 9 2009, 20:34
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  Proga2.txt ( 5.01 килобайт ) Кол-во скачиваний: 65
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rvk
сообщение Jan 9 2009, 21:53
Сообщение #19


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 165
Регистрация: 13-05-06
Из: Камышин
Пользователь №: 17 067



Можно маленький вопрос, пока Вы проверяете свой программный UART все остальное работает или нет.
Может для начала все отключить и запустить только один программный UART. Возможно конструкция не работает в целом, а один UART будет работать чисто и без сбоев. Тогда можно будет определить, кто мешает ему работать, постепенно подключая другие модули и нагружая процессор....
Go to the top of the page
 
+Quote Post
=GM=
сообщение Jan 10 2009, 00:15
Сообщение #20


Ambidexter
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 589
Регистрация: 22-06-06
Из: Oxford, UK
Пользователь №: 18 282



Цитата(viktor4152 @ Jan 9 2009, 20:17) *
То =GM= , по пунктам:
2. Непонятно, зачем обнулять счётчик, прерывание по совпадению, таймер работает в режиме СТС.
4. Почему могут быть ошибки, разве это не независимые регистры? Ну обнулил таймер, ну и что? Разве он не начнет считать с нуля с тем же прескалером?

По пункту 2. Упустил режим СТС, можно не обнулять.
По пункту 4. Забудьте про прескалер, это меня мысли в другую сторону повели.

Посмотрел новую версию вашей программы по диагонали. Зачем вы поставили стартовое ожидание в полбита, а считаете до 8? Вы записываете в input0 стартовый бит, это неверно.


--------------------
Делай сразу хорошо, плохо само получится
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Александр Куличо...
сообщение Jan 10 2009, 04:55
Сообщение #21


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 256
Регистрация: 6-03-06
Из: Украина, г. Винница
Пользователь №: 15 017



1. В прерывании по int0 вместо
Код
in        temp,    GIMSK;* Запрет INT0
cbr        temp,    0b10111111;*
out        GIMSK,    temp;*

нужно
Код
in        temp,    GIMSK;* Запрет INT0
cbr        temp,    0b01000000;*
out        GIMSK,    temp;*

а еще лучше cbr temp,1<<Int0

2. 1/период переполнения таймера в режиме СТС равен ZQ/PSK/(OCRA+1), поэтому длительности в 1 бит будет соответствовать значение в ОСRA == 144-1. Соответственно, 1/2 бита == 144/2-1=70

P.S. В качестве счетчика битов можно использовать и сам регистр input0, если по приходу старт-бита (по инт0) в загружать в него 0x80.
Признаком окончания приема будет появление "1" в бите переноса при прокрутке регистра input0 вправо
Тогда код
Код
RX0:;* Приём
inc    count0;* Увеличить на 1 значение счётчика битов
lsr    input0;* сдвинуть вправо регистр данных
clt;* сбросить бит Т
sbic    PinD,2
set;* Установить бит Т если на входе 1
bld    input0,7;* Скопировать бит Т в 7-й бит регистра данных
cpi    count0,8;* Если принятых бит не 8, то выход
brne    Exit0
sbi    flags0,6;* в противном случае устанавливаем флаг приёма байта данны

нужно заменить на
Код
clc;Входящий бит записываем через бит переноса
sbic    PinD,2
sec;
ror    input0; Записываем входящий бит, признак последнего бита - в флаг С
brcc    Exit0;
sbi    flags0,6; Если на выходе С==1, то принятый бит - последний. Дальше принимаем стоп-бит
Go to the top of the page
 
+Quote Post
viktor4152
сообщение Jan 10 2009, 15:51
Сообщение #22





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 8-11-08
Пользователь №: 41 476



ВСЁЁЁЁЁ
Работает. Изучал AVR по книге Мортона, там видимо опечатка в описании команды cbr, переписал (спасибо Александру). И спасибо =GM= за поиск ошибок в первом варианте. Без вас тоже ничего бы не вышло.

То rvk:
В том то всё и дело, что от программы осталось только програмный UART.

То =GM=:
стартовый бит я не записываю, я проверяю по прерыванию от таймера флаг, который устанавливаю только при наличии 0 по истечении 0,5 бита после старта (INT0). Если по прерыванию этот флаг установлен, то только тогда начинаю записывать биты.

To Александр Куличок:
Здесь я выложил 2 варианта программы. У меня этих вариантов было штук семь. И предлагаемый Вами метод приёма я тоже испытывал. Но по понятным уже причинам, у меня ничего не заработало. Думаю, вернусь к нему.

Всем, кто хоть как-то пытался помочь, спасибо. Думаю, тема закрыта.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
QuickWitted
сообщение Jan 18 2009, 14:47
Сообщение #23


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 322
Регистрация: 21-06-07
Из: СНГ
Пользователь №: 28 596



Цитата(viktor4152 @ Jan 10 2009, 20:51) *
ВСЁЁЁЁЁ Работает.
Здесь я выложил 2 варианта программы.


Если не трудно выложи третий - рабочий...
Думаю многим, кто пытается повторить мосты, будет интересно...


--------------------
Сайт с разработками http://www.mindrunway.ru/
Go to the top of the page
 
+Quote Post
andrikk
сообщение Jan 19 2009, 14:51
Сообщение #24


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 36
Регистрация: 23-07-08
Пользователь №: 39 167



довольно таки хорошая реализация на С http://www.roboternetz.de/wissen/index.php...ART_mit_avr-gcc

Сообщение отредактировал andrik.kiev.ua - Jan 19 2009, 14:51
Go to the top of the page
 
+Quote Post
QuickWitted
сообщение Jan 19 2009, 18:07
Сообщение #25


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 322
Регистрация: 21-06-07
Из: СНГ
Пользователь №: 28 596



Цитата(andrik.kiev.ua @ Jan 19 2009, 19:51) *
довольно таки хорошая реализация на С http://www.roboternetz.de/wissen/index.php...ART_mit_avr-gcc


У gcc есть один недостаток - большой размер и тормознутость результата... laughing.gif
а в мостах желательна производительность...

Последнее что переписывал - пинговалку
задача вместить в Мега48
gcc - 5.8 Кило пинг 10 мс
ASM - 1.7 Кило пинг 3 мс

в gcc - оптимизация по размеру smile3046.gif
в asm - оптимизация по производительности

разница в 3 раза, как по размеру, так и по скорости.
(как мне тут сказали - просто есть задачи которые трудно решить на СИ)


--------------------
Сайт с разработками http://www.mindrunway.ru/
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Jan 19 2009, 18:23
Сообщение #26


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(QuickWitted @ Jan 19 2009, 21:07) *
разница в 3 раза, как по размеру, так и по скорости.

Совершенно нормальная и неудивительная разница. Машины пока еще тупее. smile.gif И наверное, секрет фокуса в сохранении контекста/передаче параметров smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
QuickWitted
сообщение Jan 19 2009, 18:54
Сообщение #27


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 322
Регистрация: 21-06-07
Из: СНГ
Пользователь №: 28 596



Цитата(_Pasha @ Jan 19 2009, 23:23) *
Совершенно нормальная и неудивительная разница. Машины пока еще тупее. smile.gif И наверное, секрет фокуса в сохранении контекста/передаче параметров smile.gif


В оптимизации вычислений...
пример в асме что бы получить доступ ко второму нимблу 32х битного числа ничего никуда двигать и занулять не надо... я его просто беру и использую, без всяких мат операций...(подробнее о пинговалке у меня на сайте Блок 9 'Lan Bridg'.)

Сообщение отредактировал QuickWitted - Jan 19 2009, 18:58


--------------------
Сайт с разработками http://www.mindrunway.ru/
Go to the top of the page
 
+Quote Post
viktor4152
сообщение Jan 30 2009, 09:58
Сообщение #28





Группа: Новичок
Сообщений: 14
Регистрация: 8-11-08
Пользователь №: 41 476



Всем привет, как давно я тут не появлялся.
Вот програмка, один канал, 9600 перепаковывает в 38400, адресация моя произвольная, тупо кучка единиц. На равильность не претендую, если кто подскажет, как лучше, скажу спасибо.
Программа очень сырая, будет работать до первой потери байта, проверить на модемах даже не было времени. Но два COM-порта соединяет, символы с клавы шлются в обе стороны. Для понятия алгоритма вполне достаточно. Как доведу до ума, выложу нормальную программу.
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  _____3.txt ( 7.01 килобайт ) Кол-во скачиваний: 70
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
QuickWitted
сообщение Feb 21 2009, 14:13
Сообщение #29


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 322
Регистрация: 21-06-07
Из: СНГ
Пользователь №: 28 596



Цитата(viktor4152 @ Jan 30 2009, 14:58) *
Как доведу до ума, выложу нормальную программу.


Я за. (буду ждать, и если можно кинь сообщение в личку)


--------------------
Сайт с разработками http://www.mindrunway.ru/
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение Feb 21 2009, 14:31
Сообщение #30


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Цитата
Последнее что переписывал - пинговалку
задача вместить в Мега48
gcc - 5.8 Кило пинг 10 мс
ASM - 1.7 Кило пинг 3 мс


Судя по картинкам на сайте - обычным 32хбайтным пингом?

Стыдно должно быть wink.gif У меня с программным MAC'ом менее миллисекунды. Причем, стек писан на Си.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V  < 1 2 3 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 04:05
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01503 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016