Разбираюсь с отладочной платой AT91SAM7S61-IAR. Возникла проблема с прерываниями от PIT таймера. Делаю примерно следующее:
...
//* Open the interrupt on the AIC
AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_SYS, SOFT_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, aic_software_interrupt);
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_SYS);
...
AT91F_PITInit (AT91C_BASE_PITC, PIT_CONST, MCKMHz);
AT91F_PITEnableInt (AT91C_BASE_PITC);
...

Прерывания генерятся только после
AT91F_AIC_Trig (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS) ;

PIT таймер работает. При просмотре сотояния регистров соответствующие флаги pend. int. установлены. Прерывания от других периферийных устройств приходят.
В чем я неправ?

P.S. Использую IAR 4.30.