Недавно пришлось столкнутся с прогамммированием на языках МЭК61131 на CoDeSys, после долгого ознакомления со всеми языками выбор упал на ST как на самый продвинутый и более менее похожий на СИ. Через несколько недель прогарммирования на ST от него стало невыносимо воротить, добило, что неработает под codesysом ctrl-c и автоматический вызов регистрации переменных. Решил всё что надо написать на родном Си и ввиде POU загнать в кодесис. Может кто знает как это сделать? Важно что-бы эти POU были кросплатформенныим т.е. по всей видимости надо подключать обьектный файл.