Если по Вашему (с флоат), то проще примерно так:


Можно, конечно, и проверку граничных условий добавить...

Сообщение отредактировал Goodefine - Feb 25 2009, 14:23

Ну Вы маньяки. Нужна всего одна целочисленная таблица с шагом в 10 гр.Цельсия, а в таблице прямо коды АЦП.
Получили код с АЦП, пробежались по таблице, тем самым нашли в каком диапазоне температур оказались, а дальше линейная интерполяция.
Единственное о чём Вам надо ещё задуматься так это о компенсации ЭДС ХС.
У меня так сделано - работает превосходно.

а можно Ваш исходник посмотреть, пожалуйста?

Нет. Это уж как-нибудь сами

Для ТХА, ТХК 20..200 град/0.5 хватило полинома второй степени. ХС на другом входе АЦП.

По поводу компенсации: я вот думаю, можно ли сразу перевести ЭДС термопары в градусы и затем к ним прибавить температуру окружающей среды (окружающая среда -30...+80 градусов Цельсия максимум, т.е. на улице).
Или же нужно сначала все в микровольты переводить, там делать компенсацию и лиш затем переводить в градусы (как в учебниках)? Точности в пару градусов достаточно.

Измеряю температуру 3мя каналами AD7792, темерературу холодного спая - внутреним датчиком AD7792 (вся конструкция в металлической коробке, куда приходят концы термопар)

Сообщение отредактировал Сергей К - Feb 26 2009, 06:54

Goodefine

По Вашему примеру все работает хорошо - но десятых долей нету почему-то...

В общем сейчас у меня следящий ПИД регулятор на симистор работает
Печка сопротивления + ХА термопара в ней
девайс держит температуру +/- 2 градус....
только десятые доли не показывает - а хотелось бы....

О девайсе вкратце:
1) атмега32, дисплей 20х4
2) полная развязка от сети (по питанию - транс, по управлению симистором - оптрон)
3) переход через 0 ловлю внутренним компаратором меги
4) мощность нагревателя регулирую либо кнопочками +/-. либо по закону ПИД исходя из заданной температуры и измерянной
5) ПИД коэффициенты еще толком не настраивал, есть зона пропорциональности ит.д.
6) Два режима управления симистором фазоимпульсный и по Брезенхему
7) есть возможность встречно-параллельного включения двух тиристоров и управление ими с разных ног меги через развязывающие трансики
Если проект получится - выложу все как есть

Сообщение отредактировал Ivan Kuznetzov - Feb 26 2009, 06:53

Возможно, теряется точность. Попробуйте чуть иначе:

Кстати, Ваш код вывода на дисплей можно увидеть?

Сообщение отредактировал Goodefine - Feb 26 2009, 07:35

Goodefine

Отлично все заработало! Спасибо!

код для лсиди выложу - он у меня самописный - кодевижновский меня не устраивает

в моем коде:
1) 4-х проводный интерфейс
2)можно все ноги дисплея переназначать
3) на RW я забил и посадил его на землю - нафига мне с дисплея читать??

...только после 130 градусов - остаток всегда .75

вот мучает меня вопрос - а во флаше хранить таблицу можно? а то память она жрет....

если делаю вот так - то не работает:


Сообщение отредактировал Ivan Kuznetzov - Feb 26 2009, 08:20

По Вашей таблице видно, что у Вас диапазон 1300 градусов, а в таблице числа в милливольтах.
Разрядность Вашего АЦП (градуировка близка к линейной) позволяет разрешить примерно 1 градус (еще точнее - 1.3). Таблица через 10 градусов. При таких обстоятельствах можно (или нужно)
а) уменьшить таблицу в два - три - четыре... раза. Может быть, неравномерно - постройте график - там, где отклонение от прямой будет меньше 0.5 градуса, нет смысла дробить интервал.
б) в таблицу вместо милливольтов записать целые числа - соответствующие коды АЦП, в другую - соответствующую температуру.
Или полином.

Зачем Вы так изощренно издеваетесь над программистами? Любой контроллер или процессор и сам должен все сделать.
Я предполагаю, что автор использует АЦП АВР с внутренней опорой (которая по даташиту имеет точность +-10%) и вряд ли эту опору калибрует. Исходя из точности опоры я предложил кривую термопары аппроксимировать прямой (парой, тройкой,... - опять же исходя из требуемой и достижимой точности) и забить на всякие плавучие таблицы.
Но, похоже, для конкретных программистов точность - это сколько знаков после запятой можно вывести на индикатор.

совершенно верно! использую внутренний опорный источник МК на 2.5 вольт

Тогда просто аппроксимируйте кривую термопары в требуемом температурном диапазоне прямой (по методу наименьших квадратов или любому другому известному Вам). На выходе получите простую функцию T = a*Nadc + b. Все расчеты легко можно будет уложить в 2-хбайтовую целочисленную арифметику.
Ну а дальше (по индукции, и если нужно повысить точность аппроксимации) можно выполнить аппроксимацию двумя прямыми (тремя,...), для каждой рассчитать a и b.
Или, если таки по таблице, то можно выполнять интерполяцию не по 2 точкам, а по 3. Это позволит сократить количество точек в таблице при несущественном увеличении целочисленной арифметики, но потребует некоторых предварительных расчетов, н-р, в ёкселе (чтобы не сократить число точек сверх меры, когда погрешность интерполяции станет значимой).
Погуглите методы аппроксимации и интерполяции.
Кста, попалось: http://do.rksi.ru/library/courses/chm/
Обратите внимание на раздел "Введение. Приближенные числа и действия над ними. Оценка точности вычислений". Это базис, который позволит в дальнейшем не рисовать на индикаторе 5 десятичных разрядов при точности измерения 10%.

АЦП это дело наживное. Если мало, всегда добавить внешний можно. Кроме того, никто не говорит, что нужно измерять с одинаковой точностью на всем диапазоне. Флоат, конечно, совершенно необязательно...

Прямо всегда?

Список конкретных программистов мона огласить?

хух! в общем все! получился ПИД регулятор - температуру теперь нормально кажет - с десятыми
теперь хочу попробывать какой-нибудь алгоритм авто-настройки ПИД коэффициентов...
может есть у кого, поделитесь пожалуйста?

Вот схемка:

Сообщение отредактировал Ivan Kuznetzov - Feb 26 2009, 11:08