Никаких персоналий. Имелось в виду "чиста канкретных", пишуших идеальные программы, работающие в идеальных коробочках и в идельном мире.

Десятые "кажет" - это кажимость. Надо увеличить разрядность вычислений и применить усреднение - будет во много раз лучше.
Вы это очень зря поставили такой операционник. Его смещение нуля (2 мв) соответствует 50 градусам. Температурный дрейф не нормирован. Навевает. Схема, простите меня, не выдерживает никакой критики... Входы при нуле, выход... Нет слов. Нарисована, однако, отлично.

"Они не ведают, что творят."
На всякий случай: в даташите на АВР рекомендуется, чтобы сопротивление источника сигнала для АЦП не превышало скольки-то там кОм. На данной кажимости это уже не скажется, но, будете смеяться, это ограничение Атмел придумал, исходя из точностных характеристик.

Это тестовый операционник - в идеале поставлю какую-нибудь "инструменталку"
может посоветуете что-нибудь? или схемку подкинете какую-нибудь?

а вот насчет усреднения - это интересно! как это сделать?

Усреднение - это известная мания программистов. Делается, естественно, программно. Очень интересное, полезное, увлекательное и плодотворное занятие для ума.
Можно придумать бесконечное число способов усреднения, а потом бесконечно долго выбирать наилучший.
Учтите - для такой сложной математики С слабоват. Только ассемблер.

И для тестов не используйте этот Ваш операционник...
Возьмите сдвоенный ОУ типа OP07 OP(A)X27 и типовую схему для термопар из даташита на OPA4277 op07 или еще откуда-нибудь. Сами не изобретайте велосипедов. Это только совет.
Или аутозеро какое-нибудь.
И не придумывайте автонастраивающийся ПИД. Уже придумано. И вредно. И Вам, и ни в чем не повинным пользователям такого продукта. Прикрутите три потенциометра к свободным входам АЦП - будете задавать коэффициенты. Это тоже только советы.

На всякий случай - входное сопротивление ADC по даташиту - 100 MOhm. А требование к импедансу источника - исходя из наличия на входе ADC переключаемого конденсатора. Ну так автор совершенно правильно поставил солидный конденсатор на входе, правда, номинал резистора все ж великоват, этак на порядок снизить бы стоит. А вот операционник - да, даже для экспериментов не подходит.

Сообщение отредактировал rx3apf - Feb 26 2009, 15:05

Ой, а зачем такая экзотика? Я понимаю, что Вы дали только совет, но там же МК. Проще клавиатурку прикрутить, или через UART...

Попробуйте сами оба варианта. Лучше на "быстром объекте". Экранчик-то уже есть. Все видно.
А три резистора (или два) быстрее и нагляднее.


И получил большую постоянную времени. Кажется многим, что печка медленная. Не нужно им диференциальную компоненту. Но это только кажется....

Она потому и нужна, что печка медленная...Если, конечно, хочется приличное качество регулирования.

А для "быстрых" без этой компоненты лучше? Если да, то чем?

Нет, не потому. И медленность - понятие относительное. Живет в головах.

Для быстрых можно проинтегрировать, при нужде...Понятие- относительное, но...большие постоянные времены разомкнутой системы порождают медленное установление замкнутой. Кстати, на пракатике операторы любят выключать контура ОС ПИД- регулятроров и крутить вручную...У всех, кроме печей. Или почти у всех.

с конденсатором С2 на схеме ошибка- в реали стоит 100 нанофарад

Лучше бы не конденсатор, а резистор уменьшить сильно. А фильтр на входе нужен, а не на выходе, чтобы операционник не зашкаливал от наводки (помехи).

Печка, это такой объект регулирования, который чистую задержку имеет. Эта задержка от взаимного положения нагревателя и датчика зависит. Если датчик достаточно далёк от нагревателя, то попробуйте в холодной печке на 100% нагреватель включить. Температура как минимум 10 первых секунд не будет изменятся вообще. А на больших печах и минуты. Не будет всё это время никакого сигнала на выходе у дифферециатора. Зато потом появится, когда он уже не нужен и м.б. даже вреден будет. Поэтому практики и считают, что дифферециатор в печах не нужен. Но это они ошибаются. Просто при управлении печкой в идеале нужно эту чистую задержку учитывать. Для этого приходится всякие скользящие средние считать, а реально никто этого не делает. У большинства просто ПИД и всё. По такой схеме качество регулирования ограничено возникновением автоколебаний в малом. В большом-то всё конечно устойчиво. Тут можно много писать, но не знаю интересно ли кому-нибудь это будет?

Нет у нормальных печек "чистой задержки". Если считать, что скорость звука (фононов) бесконечна. В таком приближении, как только возник градиент температуры, незамедлительно возникает тепловой поток со всеми вытекающими - ненулевой производной температуры во времени. Модель печки - много-много RC-цепочек. С одной стороны генератор - с другой вольтметр.

Чистая задержка может быть, к примеру, если вы греете воду, а она перекачивается насосом в то место, где стоит датчик. Чисто теоретически - и там нету.