Возникла идея контролировать некие процессы, опрос датчиков микроконтроллером и выводить на печать время и название сработавшего датчика, или к примеру время и температура. Такое себе документирование. Есть электронные самописцы, но с выводом инфы через РС-232. Но хотелось бы сразу на принтер. Может ктото пробовал, возможно ли такое вообще? Интерфейс принтера ЛПТ (Epson LX-1050+) Хотелось бы знать команды принтера... Всем спасибо.

ESC/P2 - какие проблемы взять в интернете?

Возможно. Все (или почти все) матричные принтеры понимают систему команд EPSON ESC/P2.
Описание и формат команд смотрите по ссылке: http://support.epson.ru/manual_list.asp?product=53

При желании можно пойти еще дальше - управлять лазерным принтером при помощи PCL 5 .