Всем добрый вечер!
Я - начинающий разработчик аппаратуры и хотел бы спросить у более опытных коллег такой вопрос:

Имеется задача, решение которой предполагает довольно интенсивный поток данных между компьютером и ПЛИС фирмы Xilinx (конкретно - XC95216). Соответственно, нужно решение, которое обеспечит быструю связь между компьютером и ПЛИС.

Использование USB - естественное решение, как мне кажется.
Вызывает трудности дальнейшая реализация. Какой USB-контроллер и какой интерфейс взаимодействия между ним и ПЛИС выбрать?
UART? ULPI? Повторюсь, определяющее решение здесь - скорость. Хотя, доступность чипов, на которых эти интерфейсы реализованы и их цена также не мало важны
А может быть имеет смысл реализовать USB на самом ПЛИС? Насколько я знаю, у Xilinx существуют и такие решения (правда, не известно насколько они до сих пор поддерживаются).

Если у Вас есть опыт в разработке такого рода устройств или просто идеи по этому поводу, пожалуйста, пишите в этот топик! Подтолкните на правильное решение

Заранее спасибо!