| |
|
  |
 Ультразвуковой дальномер, включение датчика, Как подключить датчик? |
|
|
|
|
 Oct 11 2005, 17:48
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 105
Регистрация: 28-09-05
Из: Москва
Пользователь №: 9 040
|
Помогите, всё есть всё работает, НО с 2-мя датчиками, оба приёмо передатчики, а как зделать 1-н чтобы был и тем и тем не могу, конкретно не могу зделать чтобы сигнал отсылаемый не глушил принимаемый. Как лучше снимать сигнал и подавать его на усилитель? Усилитель у меня сделан на 2-х каскадах npn транзисторов, т.е. подавать на базу сигнал с приёмника (общий эмиттер оба).
Эскизы прикрепленных изображений
 Р В Р’ВВВВВВВзображенРСвЂВВВВВВР В Р’Вµ СѓРСВВВВВВВеньшено 
(26.12 килобайт)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 11 2005, 18:21
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 129
Регистрация: 15-07-05
Пользователь №: 6 828
|
High Voltage, если у Вас сигнал допускает - посмотрите в сторону дифференциальных трансформаторов и мостовых схем.
Дифференциальные трансформаторы используются, например, в телефонии и, возможно, в сетевых картах - это где прием/передача по коаксиалу, а не по витым парам.
В старых телефонах при помощи дифференциального трансформатора реализовано частичное подавление прохождения сигнала своего микрофона на наушник.
В современных схемах трансформатора нет - там это выполнено либо на чем-то мостовом, где микрофон и наушник оказываются в разных диагоналях, либо с микрофонного усилителя сигнал подается на наушник в протифовазе с сигналом из лини.
Добавлено
В Вашем случае дополнительные сложности возникают по причине того, что сигнал, принимаемый головкой, тонет в выходном сигнале усилителя. Поэтому, IMHO, просится мостовая схема. Когда-то - лет 30...35 назад - были такие УНЧ с электромеханической ОС, так там сигнал, наводимый за счет колебаний диффузора, снимался с катушки работающего громкоговорителя, а это почти что Ваш сучай.
Удачи!
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 11 2005, 18:52
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 129
Регистрация: 15-07-05
Пользователь №: 6 828
|
В теории действительно просто. К сожалению, ничего графического под руками нет, поэтому на словах.
Последовательно с излучателем включаете резистор Z1. Точка соединения излучателя и резистора Z1 будет точка А.
На выход усилителя (там, где у Вас на схеме ???) дополнительно подключаете два последовательно соединенных резистора Z2, Z3. Точка соединения резисторов будет точка B.
При полной балансировке сигнал с выхода усилителя между точками А и B оказывается равным нулю, в то время как сигнал, наводимый на излучатель извне, и снимаемый с этих точек, будет отличен от нуля.
В теории все гладко, однако я такой вот эхолот настраивать не возьмусь...
Z1 - комплексный, вероятнее всего RC.
Z2, Z3 - возможно, удастся обойтись и активными (чистое R).
Удачи!
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 12 2005, 06:03
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 301
Регистрация: 30-11-04
Из: Россия, Н.Новгород
Пользователь №: 1 264
|
Цитата(High Voltage @ Oct 11 2005, 21:48) Помогите, всё есть всё работает, НО с 2-мя датчиками, оба приёмо передатчики, а как зделать 1-н чтобы был и тем и тем не могу, конкретно не могу зделать чтобы сигнал отсылаемый не глушил принимаемый. Как лучше снимать сигнал и подавать его на усилитель? Усилитель у меня сделан на 2-х каскадах npn транзисторов, т.е. подавать на базу сигнал с приёмника (общий эмиттер оба). ! Не могли бы Вы сообщить тип ультрозвуковых датчиков, которые Вы используете. Вообще в интернете очень много схем и устройств использующие ультрозвуковое сканирование (сонары). Это и в робототехнике и в гидролокации и т.д. Нужно росто проштудировать обилие информации на эту тему. Возможно Ваша схемотехника устройства координально поменяется и проблема решиться сама собой. На будущее я себе тоже планировал сделать оригинальный ультрозвуковой сканер. Сейчас выбираю тип датчика.
--------------------
Не корысти ради, не в целях наживы, а во исполнение велений души!
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 12 2005, 09:06
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 129
Регистрация: 15-07-05
Пользователь №: 6 828
|
Цитата(High Voltage @ Oct 11 2005, 22:27) Если графикой изобразить, немного не понял Вот графикой. При Z2/Z3=Zи/Z1 сигнал с выхода усилителя на выход датчика не проходит. Удачи!
Эскизы прикрепленных изображений
Р В Р’ВВВВВВВзображенРСвЂВВВВВВР В Р’Вµ СѓРСВВВВВВВеньшено 
(17.74 килобайт)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 12 2005, 10:56
|
Частый гость
Группа: Новичок
Сообщений: 105
Регистрация: 28-09-05
Из: Москва
Пользователь №: 9 040
|
TsAN - спасибо!
BVU - датчик MA400A1 фирмы Murata (www.murata.com), я видел схемы даже самого производителя, но там на 1-й ноге датчика строгая земля, а если я так зделаю, то у меня напряжение генерации уменьшиться в 2-е.
Adlex - да я работаю в импульсном режиме, но у меня питание только 12 В, и я, как показано на схеме, делаю на излучателе 24В. И какой импульс делать коротким? Тот который идёт на "+" датчика? И как схему приёмника лучше сделать?
Не совсем понимаю про ширину импулься, речь идёт именно о ширине единичного импулься или о ширине пачки импульсов испускаемых как передаваемый сигнал.
Опишу как я делаю: делаю 20 или 30 (задаётся в программе микроконтроллера) тактов на частоте 400 КГц со скважностью 1, т.е. длина импулься = 50% длины периода. потом жду отражённого сигнала в течении 2 мс, что примерно в 20 раз больше длины пачки импульсов.
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 12 2005, 13:13
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 129
Регистрация: 15-07-05
Пользователь №: 6 828
|
Цитата(High Voltage @ Oct 12 2005, 13:56) да я работаю в импульсном режиме ..... жду отражённого сигнала в течении 2 мс, что примерно в 20 раз больше длины пачки импульсов. В данном конкретном случае мостовая схемав выделения сигнала мало подходит - это предполагает прием одновременно с излучением. В Вашем случае необходимо выполнить последовательность коммутаций: 1. при передаче - скоммутировать излучатель на выход усилителя передатчика; 2. по окончании сигнала передатчика раскоммутировать излучатель от выхода передатчика; 3. закоротить излучатель для демпфирования; 4. перекоммутируя излучатель на вход усилителя приемника; 5. снять закоротку, установленную в п. 3; Процессы по п.п. 2...4 можно отрабатывать одновременно - с целью сокращения времени на переходные процессы. Удачи!
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 12 2005, 13:31
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 11 653
Регистрация: 25-03-05
Из: Минск
Пользователь №: 3 671
|
Цитата(TsAN @ Oct 12 2005, 15:13) Цитата(High Voltage @ Oct 12 2005, 13:56) да я работаю в импульсном режиме ..... жду отражённого сигнала в течении 2 мс, что примерно в 20 раз больше длины пачки импульсов. В данном конкретном случае мостовая схемав выделения сигнала мало подходит - это предполагает прием одновременно с излучением. В Вашем случае необходимо выполнить последовательность коммутаций: 1. при передаче - скоммутировать излучатель на выход усилителя передатчика; 2. по окончании сигнала передатчика раскоммутировать излучатель от выхода передатчика; 3. закоротить излучатель для демпфирования; 4. перекоммутируя излучатель на вход усилителя приемника; 5. снять закоротку, установленную в п. 3; Процессы по п.п. 2...4 можно отрабатывать одновременно - с целью сокращения времени на переходные процессы. Удачи! Еще бы добавил шунтирования контура возбудителя посля снятия импульса возбуждения. Пролазит через ключи всеравно. Так как он продолжает колебаться с затуханием и после отключения от датчика. И еще больной вопрос. Сами ключи при переключениях вормируют малые перепады, которые тоже возбуждают датчик. Короче не все так просто как кажется.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
