Всем привет!!!

Решил перейти с AVR на ARM. Купил отладочную плату для микроконтроллеров AT91SAM7S128. http://www.kosmodrom.com.ua/razrabotka/91sam7s64_db.php

Возникла проблема с прошивкой через USB. Произвожу следующие танцы:


- проверям, что питание платы отключено;
- устанавливаем джампер TST в замкнутое положение;
- подключаем плату к интерфейсу USB;
- ждем 10 секунд;
- отключаем плату от интерфейса USB;
- размыкаем джампер TST;
- подключаем плату к интерфейсу USB;
- ждем, когда Windows загрузит драйвер USB (5-10 секунд);
- запускаем приложение SAM-BA;
- выбираем тип соединения \usb\ARM0;
- нажимаем кнопку “Connect”;


Устройство USB не опознано
Одно из подключенных к этому компьютеру USB-устройств работает неправильно, и Windows не удается опознать его.
Чтобы получить помощь в устранении этой проблемы, щелкните это сообщение.


Несколько раз все же прошло. Загрузился atm6124.Sys ATMEL AT91xxxxx Test Board, но это произошло после нескольких сотен подключений/отключений.

Что я делаю не так?
Я так понимаю, что у меня не стартует загрузчик. Как быть?