Да уж, разводка земли у вас- просто сборщик помех

Есть опыт проектирования ПЛК для отечественного термопластавтомата, там в качестве исполнительных элементов- как раз электромагнитные клапана, и ни постоянно щелкают, их там 32шт кажется, было, включались они релюхами на 10А
Для уменьшения помех каждой катушке постоянного тока 24 вольта был параллельно диод и резистор 390 ом двухваттный. Параллельно электромагнитам 110в переменного тока - резистор 2К и конденсатор- кажется 0.1 мкф.
Мег тогда еще атмел не придумал, довольствовался 90S8535.

У меня была проблема- при коммутации 110в электромагнитов вис индикатор, который был подключен шлейфом и висел на передней панели шкафа. (контроллер с реле- на задней стенке шкафа), экранирование этого шлейфа нисколько не помогало. Вышел из ситуации следующим образом- обмен с индикатором разнес по времени на 30мс со срабатыванием электромагнитов.