реклама на сайте
подробности

 
 
4 страниц V  « < 2 3 4  
Reply to this topicStart new topic
> Драйвер для трехфазного движка
_Pasha
сообщение Mar 28 2009, 21:04
Сообщение #46


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Огурцов @ Mar 28 2009, 21:56) *
Кстати, я вот чувствую из ваших с Евгеничем постов, что ток при остановке и нулевой ошибке с движка снимается.


Этот вопрос более философский smile.gif Коллекторник удержать с хорошей точностью - задача еще та...

Цитата
Не помню. Вроде бы зачем нам кузнец тепловая модель ?



Смысл этих манипуляций был в том, чтобы упреждать показания датчика температуры, который отображает уже то, что было вчера smile.gif с учетом инерции корпуса модуля. И еще, чем больше кирпич (модуль) - тем это более актуально, плюс к тому это должно помочь поднять КПД.



Цитата(Iptash @ Mar 28 2009, 22:42) *
А также не плохо измерять температуру движка для температурной компенсации (не помню как просчитывать).
+1 Кстати, где-то болталось, поищу (формулу)


Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 23:04) *
Раньше не замечал этого датчика у LEMа, а ведь какая идея интересная.


Тут была ветка про мощный ПЧ, если помните. Там ведь то ж самое. Мне что-то тоже все больше нравится.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Mar 29 2009, 03:18
Сообщение #47


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 20:04) *
Полигон на печатной плате это не часть датчика это проводник по которому течет измеряемый ток,

Все-таки часть, поскольку форма полигона нормируется. Иначе датчик погоду будет показывать. Интересна зависимость точности и расстояния между входом-выходом. Я так понимаю, если рядом поставить еще один датчик, то показания будут еще более интересные )

Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 20:04) *
а датчик пронизывает магнитное поле создаваемое током. Если измеряемый ток небольшой, то для усиления потока пронизывающего датчик, токовым проводником накручивают витки.

Посмотрите, на картинке практически нет гальванической развязки. Несерьезно.


Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 19:31) *
Если требования по динамике сервосистемы слабые, то можно конечно обойтись без регуляторов тока. Иными словами, если не требуется формировать диаграмму разгона и торможения.

Ее тоже можно формировать аналитически, зная индуктивность обмоток.

Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 19:31) *
А что у Вас асинхронник в роли серводвигателя (двигатель управляющий положением рабочего механизма)?

Нет, синхронный.

Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 19:31) *
Смотря какой момент на валу, если движок ведро с водой держит на нужной высоте, а мы момент снимаем...

Так и я про то же самое.

Цитата(PhX @ Mar 28 2009, 19:31) *
Когда движок крутит с ускорением ток необходимо ограничивать допустимым значением, оно обычно дано в паспорте на движок и в разы больше номинального.

А, т.е. есть еще второй режим типа форсаж ? Интересная мысль.


Цитата(Iptash @ Mar 28 2009, 19:42) *
сопротивления на допустим 0,01 Ом

Не, на 100А это 100W получится. Максимум 0.001.

Цитата(Iptash @ Mar 28 2009, 19:42) *
А также не плохо измерять температуру движка для температурной компенсации (не помню как просчитывать).

Pls, компенсации чего ?


Цитата(_Pasha @ Mar 28 2009, 21:04) *
Смысл этих манипуляций был в том, чтобы упреждать показания датчика температуры, который отображает уже то, что было вчера smile.gif с учетом инерции корпуса модуля. И еще, чем больше кирпич (модуль) - тем это более актуально, плюс к тому это должно помочь поднять КПД.

Согласен, полезно. Однако опять же снимать ток не нужно, а нужно снимать температуру, что гораздо проще, и анализировать ее динамику.

В общем, я так смотрю, измерение тока можно перенести аж в первичную цепь БП, т.к. его там мало )
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Mar 29 2009, 05:52
Сообщение #48


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-3023B - трехфазный мост 30A, 150V, с встроенным шунтом. Цена преемлемая. Пару таких в параллель...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Mar 29 2009, 06:12
Сообщение #49


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 07:18) *
...Pls, компенсации чего ?

Частота скольжения должна коректироваться при изменении температуры. Конечно если стабильность важна.
А на каких напряжениях планируется эксплуатировать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Mar 29 2009, 06:19
Сообщение #50


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(Iptash @ Mar 29 2009, 06:12) *
Частота скольжения

Это для асинхронника ? А синхронный вроде без скольжения работает.

Цитата(Iptash @ Mar 29 2009, 06:12) *
А на каких напряжениях планируется эксплуатировать?

24V, м.б. умноженное на 1,7
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Iptash
сообщение Mar 29 2009, 06:39
Сообщение #51


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 613
Регистрация: 2-09-08
Из: г.Набережные Челны
Пользователь №: 39 936



Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 10:19) *
Это для асинхронника ? А синхронный вроде без скольжения работает.


24V, м.б. умноженное на 1,7

Совершенно верно, для асинхронника. Прошу прощения за невнимательность.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Mar 29 2009, 06:54
Сообщение #52


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 06:18) *
Ее тоже можно формировать аналитически, зная индуктивность обмоток.


Короче. Очем мы(я) тут говорим? Есть ОС по скорости? Мерять ток не надо.


Цитата(Огурцов @ Mar 29 2009, 08:52) *
Мощный ПЧ не нашел, зато нашел вот что: IRAM136-3023B - трехфазный мост 30A, 150V, с встроенным шунтом. Цена преемлемая. Пару таких в параллель...


Где? Они ж все In Stock или "под заказ" - форма услуги для лохов, которые не знают, кому деньги подарить. cranky.gif Нет их в свободной продаже. На таких токах в параллель - это тоже  cranky.gif - корпуса должны быть совсем рядом. Хотя эст мысль: можно их ставить под углом 90 градусов (один корпус прямой, второй - формованный). Аж сам прикололся...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Mar 29 2009, 09:15
Сообщение #53


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(_Pasha @ Mar 29 2009, 07:54) *
Короче. Очем мы(я) тут говорим? Есть ОС по скорости?

А черт его знает. Меня интересует только положение и есть ОС по положению. А скорость вроде бы будет ее производной. Скорость - как получится, но желательно лучше, чем хуже. Это будет "особенность работы", т.е. ТТХ.
И еще, я вот тут смотрю, в этом же модуле всего один резистор. Т.е. ток контролируется только общий. Значит ток по каждой обмотке не измеряется, что по-идее абсолютно равно тому, чтобы совсем его не измерять. Т.е. измеряли один раз (индуктивность, ток/сопротивление) при настройке и все, достаточно.

Цитата(_Pasha @ Mar 29 2009, 07:54) *
Где? Они ж все In Stock или "под заказ"

4 конторы на ефайнде готовы привезти, по 70 штук в упаковке. Храктеристики, конечно, у модуля дерьмовые, но зато все в одном, компактно, а это важно.

Цитата(_Pasha @ Mar 29 2009, 07:54) *
На таких токах в параллель - это тоже  cranky.gif - корпуса должны быть совсем рядом. Хотя эст мысль: можно их ставить под углом 90 градусов (один корпус прямой, второй - формованный).

Или 6 штук, через 60 градусов, как 6-ти цилиндровый движок. Лол.
Вообще, я имел ввиду в ряд. Радиатор сверху, а ребра для крепления модулей - вниз. И никаких сверх-индуктивностей.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Mar 30 2009, 16:31
Сообщение #54


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Аккуратно разобрал движок, оказалось, что включен уже звездой. К счастью, намотан в два провода. Итого на данный момент имеем 48V движок, а требования к максимальному току снизились до 50A. Средний, видимо, и того меньше.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

4 страниц V  « < 2 3 4
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 10:02
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01454 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016