- прочитать текущее сост.кнопок (uint8,uint16,uint32 в зависимости от количества кнопок)
- сравнить с предыдущим :
-    если не равны - обнулить счетчик, пред.сост=тек.сост.
-    если равны -
-        счетчик++,
-        если нажата кнопка меню и счетчик=6сек - войти в меню,
-        иначе обработать другой код кнопок и длительность....

//********************************************************************************
// Функция сканирования клавиатуры (запускается по таймеру)
// © MrYuran
//********************************************************************************
void KbrdScan()
{
if(kbrd_in & lock) // Проверяем ключ блокировки клавиатуры
{
Mode |= Locked;
kbrd_out &= ~kbrd;
}
else
{
Mode &= ~Locked;
kbrd_out |= kbrd;
}

unsigned char temp = kbrd_in&0xf0;

if((temp != 0) || (Kbrd.scanned != 0)) // что-то нажато
{
if(temp != Kbrd.scanned) // дребезг
{
Kbrd.scanned = temp;
Kbrd.PressedTime = 0;
Kbrd.pressed = 0;
}
else // вроде уже не дребезг
{
Kbrd.scanned = temp;
Kbrd.PressedTime ++; // считаем время нажатия
if(Kbrd.PressedTime == press_delay) // кнопка считается нажатой
{
if(!(Kbrd.pressed & KeyLocked)) // если не залипла
{
//Beep(50); // пикаем
Kbrd.pressed = Kbrd.scanned | KeyTick; // выставляем код кнопки и тик
//Kbrd.PressedTime = 0;
}
}
if(Kbrd.PressedTime == lock_delay) // кнопка считается залипнутой
{
Kbrd.pressed |= KeyLocked; // выставляем флаг залипания
Kbrd.PressedTime = 0;
Kbrd.pressed |= KeyTick;
}
if(Kbrd.PressedTime == lock_interval) // быстрые тики при залочке
{
if(Kbrd.pressed & KeyLocked) // если залипнута
{
Kbrd.PressedTime = 0;
Kbrd.pressed |= KeyTick;
}
}
}
}
}

kbd_buf[1] = kbd_rd(); // читаем текущее сост.клавиш

if (kbd_buf[2] != kbd_buf[1]) { // сравнение с предыдущим - не равно
kbd_buf[2] = kbd_buf[1]; // запомнить тек.состояние
kbd_pr_cnt = 0; // обнулить счетчик
} else { // состояние не изменилось - обработать
if (kbd_pr_cnt < KBD_PR_MAX) kbd_pr_cnt++; // нет переполнения - увеличить счетчик
U8 kbd_co = kbd_buf[1]; // код клавиш - в локальную переменную для ускорения сравнений

if ((kbd_pr_cnt >= KBD_PR_EXIT)&&(kbd_co == KBD_CO_NONE)) {
// кнопки долго не нажимались - авто возвр. в пред.сост.индикации
ind_param = 0;
} else if ((kbd_pr_cnt == KBD_PR_SHORT)&&(kbd_co == KBD_CO_UP)) {
// кнопка +, короткое нажатие - увеличить параметр
if (ind_param == (IND_PA_MAX_NORMAL - 1)) ind_param = 0; else ind_param++;
} else if ((kbd_pr_cnt >= KBD_PR_SHORT)&&(kbd_co == KBD_CO_CORR)) {
// кнопка коррекции, короткое нажатие
cli();
if (rtc.min > 30) {
rtc.sec = 59;
rtc.min = 59;
} else {
rtc.sec = 0;
rtc.min = 0;
}
sei();
ind_param = 0;
} else if ((kbd_pr_cnt == KBD_PR_SHORT)&&(kbd_co == KBD_CO_SETUP)) {
// кнопка настройки, короткое нажатие - перейти в режим настройки
ind_param = 0;
ind_mode = IND_MO_SETUP;
} else if ((kbd_pr_cnt == KBD_PR_SETUPEXT)&&(kbd_co == KBD_CO_SETUP)) {
// кнопка настройки, длинное нажатие - перейти в режим расширенной настройки
} else if ... { // и так далее....
}
}
}