На сайте www.pickit2.ru выложил небольшой пример применения RTOS OSA для начинающих с подпробными разъяснениями. В качестве аппаратной базы выбраны демо-платы из комплекта PicKit2 на базе контроллеров PIC16F886, PIC16F887 и PIC16F690.
http://www.pickit2.ru/doku.php/проекты:бегущие.огниС уважением, Виктор.