2 mpr
2 tay
работает, уяснил.

Ну вот и прекрасно.
На будущее - проверяйте осциллографом сигналы по цепочке на входе драйвера, на затворе транзистора и выход инвертора на предмет соответствия логике работы. В данной ситуации это позволило бы вам быстро локализовать проблему.
Успехов!

А зачем в схеме нужны тогда VT3 и VT4?
Или я не поинмаю мостовую схему вообще...

Нужны потому что это полный мост и один источник питания, служат для формирования положительных и отрицательных токов в нагрузке
Если в системе два источника (положительный и отрицательный), то можно обойтись одной стойкой (напр. VT1,2) и не забыть про согласование драйвера со схемой управления.