|
ATMega + сельсин БС-155А |
|
|
|
Apr 13 2009, 08:31
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231

|
Доброго времени суток! Прошу высказать идеи/советы/предложения по теме, возможно привести свои варианты разработок по данному вопросу, итак: Техзадание: -Имеется станок с ЧПУ, за линейное положение на котором отвечают сельсины БС-155А. -Необходимо сделать устройство индикации для отображения перемещений. -Крайне желательно использование МК ATMega, т.к. личноя в этой области не силен, но имеются товарищи, на помощь которых я надеюсь, а они работают именно с такими девайсами
Дополнения/комментарии: -Лампочку от трансформатора отличаю, но с микроконтроллерами толком не общался, но сделать этот девайс необходимо в рамках дипломного проектирования. -Кто-нибудь уже связывал сельсины и ATMega? -Соотношение между вращательным и поступательным движением - 10 мм=1об (в принципе если будет возможно и аппетит возрастет можно и добавить вариантов)
|
|
|
|
|
Apr 13 2009, 08:41
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 315
Регистрация: 5-05-08
Из: Kursk
Пользователь №: 37 282

|
Ну а почему бы и не связать,только 10 мм=1об весьма грубовато будет,самый интересный вопрос как хотите завести с сельсина на мегу,через ацп,или через таймер и способ согласования и запитки датчика.Хотя я к мегам отношусь весьма прохладно,предпочитая камешки потяжелее,но вот с согласованием с БС-155А помочь могу главное определится как именно.
Причина редактирования: Ненужное цитирование.
--------------------
"Если я в чем-то сомневаюсь, я возвращаюсь к началу"
|
|
|
|
|
Apr 13 2009, 08:49
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 47
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 369

|
На мой взгляд здесь камешек потяжеле не нужен-зачем стрелять по воробьям из пушки. всего скорее AtMega 16/32 вполне справится, возможно даже кто-то из меньших братьев.
Сообщение отредактировал Nekromant - Apr 13 2009, 09:05
|
|
|
|
|
Apr 13 2009, 09:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 47
Регистрация: 21-03-07
Пользователь №: 26 369

|
Насколько я помню именно такие стоят на всех станках с ЧПУ скажем ФП9М и ему подобных, возможно их замена на 50 герц повлечет изменения еще и в стойке.
Сообщение отредактировал Nekromant - Apr 13 2009, 09:05
|
|
|
|
|
Apr 13 2009, 09:32
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231

|
Цитата(Verifi @ Apr 13 2009, 17:41)  Ну а почему бы и не связать,только 10 мм=1об весьма грубовато будет, Я могу ошибаться, завтра постараюсь уточнить, но кажется точность там обеспечивается механической редукцией. Цитата(Verifi @ Apr 13 2009, 17:41)  самый интересный вопрос как хотите завести с сельсина на мегу,через ацп,или через таймер и способ согласования и запитки датчика.Хотя я к мегам отношусь весьма прохладно,предпочитая камешки потяжелее,но вот с согласованием с БС-155А помочь могу главное определится как именно. С этим и возникают вопросы, хотелось бы чтоб попроще и по возможности надежнее, поэтому интересны советы бывалых. Цитата Номинальные 100V/400Hz 15Ватт - через *опу на Луну. Чем Вы их сделаете? Неужто 50-герцовых сельсинов нету? Такие стоят на станках и повсеместно. Этим только и объясняется их выбор и применение Цитата Тогда источник уже есть. Вообще планируется заменить этим устройствои устройтво цифровой индикации типа Ф5246 И там как я понимаю и находится вся запитка. Только цепи питания на 100(110) вольт не были мной обнаружены(пока?) На всякий случай уточняющий вопрос - между какими контактами на сельсине померять напряжение? Цитата Было дело, связывал сельсин и мегу, правда сельсин на 50Гц был, ничего особо сложного там нет. Был бы благодарен за помощь в этом вопросе! Цитата(Nekromant @ Apr 13 2009, 18:03)  Насколько я помню именно такие стоят на всех станках с ЧПУ скажем ФП9М и ему подобных, возможно их замена на 50 герц повлечет изменения еще и в стойке. Проблема скорее в замени сельсинов. Так как все устройства индикации унифицированы и периодически перемещаются со станка на станок( с заходом на ремонт/проффилактику)
|
|
|
|
|
Apr 13 2009, 09:48
|
;
     
Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509

|
Цитата(pelmen @ Apr 13 2009, 12:32)  Вообще планируется заменить этим устройствои устройтво цифровой индикации типа Ф5246 И там как я понимаю и находится вся запитка. Только цепи питания на 100(110) вольт не были мной обнаружены(пока?) Я понял. Вероятно 100В - это максимальное напряжение, а не номинал. По Ф5246: при точности Дискретность отсчета, мм0,01 Надо брать 16-разрядный АЦП
|
|
|
|
|
Apr 13 2009, 10:00
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231

|
Цитата(_Pasha @ Apr 13 2009, 18:48)  Я понял. Вероятно 100В - это максимальное напряжение, а не номинал. Похоже именно так дело и обстоит. Я в голове вспоминаю начинку Ф5246, подключение сельсина идет через плату, по которой не скажешь, что там есть 100 В, да и с блока питания выходит только 5 и 12 В. Цитата(_Pasha @ Apr 13 2009, 18:48)  По Ф5246: при точности Дискретность отсчета, мм0,01 Надо брать 16-разрядный АЦП Принемаю во внимание всю информацию, получаемую по данной теме
|
|
|
|
|
Apr 14 2009, 12:11
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231

|
Цитата(domowoj @ Apr 14 2009, 00:32)  Вообще, сельсин - это датчик угла поворота, необходимо измерять сдвиг фаз с вых сельсина в зависимости от угла. т.е. 1 оборот =10мм при точности 0,01мм необходимо измерить разность фаз 1/1000 от 400Гц периода. Т.е. фиксикуем переходы через 0 с вых сельсина и заполняем частотой 400кГц, получим сдвиг фаз в цифровом выражении. Изучал сегодня сигналы с помощью осциллографа, показалось, что сдвиг фаз одинаковый, а меняется амплитуда,... Ааа вы видимо говорите как сделать лучше, а не как используется сейчас? Цитата(_Pasha @ Apr 14 2009, 15:45)  +1 Убедительно. Наверное, так действительно лучше. А я, когда мерял - делал по амплитуде - опорный сигнал с питающего девайс транса, 2 дифф. канала АЦП. А в чем принципиальное различие? Лучше стабильность измерений? Насчет вчеравозникших вопросов: Соотношение между вращательным и поступательным движением все-таки 1об.=10мм, с шагом 0,01 мм. С напряжением не все понятно:на платах было замечено только 5 и 12 вольт, поэтому было замеряно между контактами на корпусе и получено(если смотреть с торца сельсина. то нумерация по часовой стрелке): напряжение в вольтах, сельсин в состонии покоя, приведено два варианта измерения на каждую пару контактов ______1_____ 2_____3_____ 4_____5 1|_____ x__0.482__0.424__0.425__0.517 2|___0.428___x___0.322__0.738___0.918 3|___0.424_0.739___x____0.736___0.272 4|___0.425_0.739__0.736____x____0.668 5|___0.517_0.916__0.266__0.668___x Сразу возникают вопросы - действительно такое напряжение или это кривые руки измерявшего/неправильный измерительный инструмент(тестер APPA 97)? Сам ответить пока затрудняюсь. Возник еще вопрос, на который половина бригады затруднилась ответить - как померять частоту сигнала(правда мне было вручено руководство пользователя по осциллографу, буду изучать). Еще интересна схема подключения именно БС-115А, как я понимаю пять контактов это: 2 контакта на обмотку возбуждения и 3 контакта на три, соединенных звездой(?) обмотки, непосредственно с которых и снимается выходной сигнал. PS Плохо, когда интернет дома, а все остальное на заводе, оперативно вопросы реашть не получается :-(
Сообщение отредактировал pelmen - Apr 14 2009, 12:16
|
|
|
|
|
Apr 14 2009, 12:48
|
Группа: Новичок
Сообщений: 11
Регистрация: 6-04-09
Пользователь №: 47 231

|
Цитата(Stanislav_S @ Apr 14 2009, 21:33)  Поищите в интернете книгу - Хрущев - Электрические машины систем автоматики, там расписана теория работы сельсинов. Кстати, на форуме то же, кто то выкладывал саму книгу ( или ссылку?) Спасибо, полез искать update Нашел, изучаю.
Сообщение отредактировал pelmen - Apr 14 2009, 13:30
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|