Доброго времени суток!
Прошу высказать идеи/советы/предложения по теме, возможно привести свои варианты разработок по данному вопросу, итак:
Техзадание:
-Имеется станок с ЧПУ, за линейное положение на котором отвечают сельсины БС-155А.
-Необходимо сделать устройство индикации для отображения перемещений.
-Крайне желательно использование МК ATMega, т.к. личноя в этой области не силен, но имеются товарищи, на помощь которых я надеюсь, а они работают именно с такими девайсами

Дополнения/комментарии:
-Лампочку от трансформатора отличаю, но с микроконтроллерами толком не общался, но сделать этот девайс необходимо в рамках дипломного проектирования.
-Кто-нибудь уже связывал сельсины и ATMega?
-Соотношение между вращательным и поступательным движением - 10 мм=1об (в принципе если будет возможно и аппетит возрастет можно и добавить вариантов)

я решал задачу при помощи
http://www.analog.com/en/analog-to-digital...ucts/index.html

Вообще-то сельсин - это устройство для передачи положения вала на другой вал. Поэтому с такой системе присутствуют два сельсина - задатчик и приемник. Здесь же, как я понял, есть только один сельсин используемый в качестве датчика. В таком случае нет необходимости питать его переменным током. Подаешь с контроллера постоянне напряжение на ротор. Ток начинает линейно возрастать и на выходных обмотках появляется постоянное напряжение. Ты его быстренько измеряешь, желательно одновременно двумя АЦП, после чего снимаешь напряжение с ротора. В следующем цикле лучше подать напряжение в противоположной полярности для компенсации нуля. Если нужна большая точность, то можно сделать источник тока, так как при подаче напряжения ток растет не совсем линейно из-за сопотивления обмотки. Для определения угла достаточно измерить напряжения с двух обмоток, в принципе, для этого лучше использовать СКТ, но сельсин ничем не хуже, фактически он отличается только тем, что у СКТ обмотки расположены под 90 градусов, а у сельсина 120.

Все фазы у сельсина одинаковы. Меняются амплитуды.

Еще один повод для размышлений, спасибо.


Да, именно в качестве датчика используется. Про постоянное напряжение - как я понимаю необходимо подавать его с частотой порядка 400 Гц? Т.е. вместо синусоиды будет чередование нулей и единиц?


Именнно так, при врещении сельсина наблюдал изменение амплитуды, при сохранении фаз.

Это уж как тебе удобно. Можешь подать прямоугольный меандр с контроллера, можешь короткие импульсы меняющейся полярности. Если ток за время действия импульса не достигнет 20 мА, то наверное можно непосредственно с порта, только не забудь про защиту от индуктивой нагрузки. Если больше - слепишь простенький усилитель.

Кстати, в случае Ф5246 сигнал подается интересный, пхоже, что основная составляющея - синусоида, а в дополнение к ней есть меандр с меньшим периодом.

Возникли вопросы:

1. Какие естьв арианты получения сигнала частотой 400 Гц? На Ф5246 она генерируется на КР580ВМ80А а уже потом получается три фазы со сдвигом.
2. Есть ли разница куда подавать и с чего снимать - подавать три фазы и снимать с обмотки возбуждения или подавать одну фазу на возбуждение а снимать три фазы со звезды? В Ф5246 подается три фазы, а с обмотки возбуждения снимается сигнал.
3. Можно ли на БС-155А подавать сигнал частотой 50 Гц?

С каким сдвигом, о чем ты?

Если подать три фазы, то получится синхронный двигатель. Зачем такие извращения?

При уменьшении напряжения наверно можно, а зачем?

Обычный сдвиг между тремя фазами, 120 градусов...


Двигатель получится, если на обмотку возбуждения ток подать, а так с нее снимается сигнал. Почему именно так сдалени на Ф5246 сказать не могу.

50 Гц можно из розетки взять, а 400 генерировать надо...

После изучения разных вариантов запитки и считывания появилась попрошайническая просьба к людям, имевшим опыт работы в такой сфере - поделител. если не сложно, вашими методами реализации.