Устройство: PIC + индикатор + кнопки + входа + выхода на реле итд
Задача на первый взляд ну очень простая, однако при реализации столкнулся с проблемой одновременной (точнее нужно везде успеть) работы со всеми частями устройства
1) Алгоритм содержит ветвление и различного рода задержк; 2) Описать состояния выходов как функцию состояния входов проблематично, точнее очень трудоемко и на данный момент не представляется возможным; 3) Схема работы прекрасно отображается блок-схемой; 4) пробовал использовать глобальную переменную увеличивающуюся со временем для реализации алгоритма - много возни с проверками; 5) время выполнения рабочего цикла от 15 с до 5 мин точность +- 0,1 с;
Вопрос: кто как решал подобные задачи??? Заранее благодарен
Вам нужен шедулер. То есть такая штука, которая в зависимости от разных событий передаёт управление какому-либо процессу (или функции)
Самое простое - очень быстрый цикл, внутри которого опрашиваются необходимые флаги и передаётся управление соответствующим функциям. Функции должны как можно быстрее возвращать управление основному циклу, чтобы не было больших задержек. Ни о каких delay - ах на NOP-ах не может быть и речи. Ещё один вариант - взять готовую RTOS, потратить день на изучение документации и ещё день на расколупывание примеров. И получите универсальное решение без лишнего геморроя.
Всем спасибо, вчера почитал про jacOS, OSA тут еще Salve накопал, вообще удивляюсь, как я раньше без этого обходился ? Спасибо мужики, буду грызть гранит RTOSа
Всем спасибо, вчера почитал про jacOS, OSA тут еще Salve накопал, вообще удивляюсь, как я раньше без этого обходился ? Спасибо мужики, буду грызть гранит RTOSа
Зубы не сломайте При таких задачах RTOS - это скорее избыточное решение. Кстати, у него свои недостатки.
Все Rtos да rtos... Обратите внимание, что для пиков размер переключаемого контекста при вызове longjmp() минимален. Т.е. на этом можно даже временные задержки делать с переключением между потоками.
Реализация алгоритма в си, переход от блок-схемы к программе
Apr 15 2009, 06:47
