в последнее время все больше электроусилители применяют. к тому же с ними проще адаптивную обратную связь сделать, что особенно популярно сейчас - разные режимы вождения и дорожные условия... тем самым тензодатчиком измеряют усилие на руле и компенсируют избыточное электроприводом

Братцы-эмбеддеры, а не приходит в голову, что прямоприводный электроусилитель руля в карте раза в три дороже самого карта обойдется? Или до таких мелочей программеры не опускаются?

это смотря о каком карте речь... сейчас наверное и такие есть, что стОят, как хороший автомобиль

Не знаю, как сейчас, а раньше занюханый велик
с электроприводом, тянул на несколькот тыруёв.
У богатых свои закидоны.

Вообще-то хотелось бы не сильно раздувать бюджет, так как это некоммерческий проект - скорее эксперимент.
Под оптимальностью выбора электропривода подразумевается в том числе получение нужного результата за приемлемые деньги.




Цена на карты разная - от нескольких десятков тысяч рублей за простые(с ДВС) б.у. до 10-15 000 евро за новые электрокарты с АКБ.

наверное самый бюджетный вариант для эксперимента - пара винт-гайка на рулевую трапецию и шаговый двигатель с редуктором

Шаговый двигатель тут плохой кандидат. Низкая скорость и плохая приемистость. Стоимость же высока. Хорошо будет работать простой коллекторник. Хорошо бы с последовательным возбуждением - больше пусковой момент.
Редуктор - вообще лишнее. Пара винт/гайка и есть редуктор. Усилие от пары можно легко подрегулировать рычагом в готовой конструкции.

редуктор возможно действительно ни к чему, а приемистость большая скорее всего не нужна - ручное управление в силу инерционности реакции человека тоже не обладает большой приемистостью. стоимость же шагового привода окупится простотой реализации, что наверное немаловажно для эксперимента... по-моему

Гидро - это уже прошлый век . Это постоянно работающий насос (иногда правда его делают с электроприводом), сальники, бачки, шланги, все это изрядно стоит, изнашивается, требует обслуживания и ремонта. Электрике этого ничего не надо. VAG на платформе 5-го Гольфа с 2004-го применяет электроусилители и там точно стоит тензодатчик и семь ступеней усиления можно запрограммировать на сервисе. Причем в критических ситуациях комп еще и может помогать подруливать - дает максимальное усиление. Новые Мазды, Хонды - года с 2007 - тоже электрика, но там насчет типа датчика ничего сказать не могу. ВАЗ тоже ЭУРы применяет - может быть оптимальный вариант по "доставаемости"/цене.

Попробуйте привод от автомобильных стеклоподъёмников. Довольно сильная штука... Там и мотор и редуктор червячный и скорости можно разные подобрать.

как Вы себе это представляете? рулевое управление будет так же плавно и медленно работать, как стеклоподъемники?

Самым простым решением будет линейный привод.
Не реклама, а в качестве примера.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 19 2009, 07:07

наверное. только в Питере из линейных приводов скорее всего будет доступно то, что приведено


зато шаговый двигатель в Электроприводе можно любой купить, даже всякие винты можно купить... можно и линейный актуатор, но у них скорость перемещения маленькая

Купить то можно, вот только применить проблемно.
У ШД с ростом частоты существенно падает момент,
поэтому для применения в динамике, потребуется Большой ШД.
Сомневаюсь, что ШД сможет длительно выдерживать тряску и удары,
у него зазор статор/ротор мал, может просто заклинить. Винтгайка тоже, итдтп.
Чем извращать ШД с ОС по положению, уж лучше взять ДПТ и редуктор.
Напомню, надо ещё момент мерять, простыми средствами,
что для привода с ШД нереально.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Apr 19 2009, 07:58

ОС по положению привода автору скорее всего не нужна, его видимо интересует ОС по положению автомобиля. а ДПТ может и лучше, но посложнее в реализации... хотя, спорить с Вами, evgeny_ch, по поводу приводов не буду
кстати, момент автор хотел измерить только с целью определиться с электроприводом... насколько я понял

Сообщение отредактировал stells - Apr 19 2009, 08:28