Здравствуйте!
У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.

Я управлял шаговым двигателем от 5,25'' дисковода с помощью AT90S2313. Чтобы просто крутить двигатель с разными скоростями вперед-назад особых усилий прилагать не нужно (я имею ввиду программный код). Так что АВР и PIC подойдет абсолютно любой (главное, чтоб линий портов хватило). А вот по поводу управления сейчас не подскажу, надо в нете искать алгоритм. К сожалению у меня книжка по этой теме дома. Попробуйте поискать в сети, таких задач там добжно быть море.

Вы наверное всам деле в сети не искали , эта статья размещена на огромном количестве сайтов, например:
http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtoma.../step_motor.htm
и еще есть много статей.
но, имхо, лучше применить готовые ICs контроллеров и драйверов, их список есть например:
http://www.electroprivod.ru/elements.htm
,а АВРке поручить более благородные задачи

ИМХО: а для меня лично например управление шаговиком было всегда благородным делом И никто, кроме АВР, с этой задачей не справиться

Почитайте еще это - AVR360: Step Motor Controller

Ну так может ты чем-нибудь поможешь в рассмотрении этого вопроса.

Уважаемый я кАнеЧно ту сории что влажу но:
Вам же выше дали ссылку
http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtoma.../step_motor.htm
Там есть все что надо.
Есть и AVR и схема и прошивка демо версии и сама прошивка на асме тоже есть.
Самое главное что ее сваял Ридико Леонид Иванович.
Человек девайсы которого продаются наверное чуть ли не на каждом рынке нашего СНГ.
Он там так расписал про шаговый двигатель что не понять, как он работает и как им управлять, просто невозможно.
Вы попробуйте повторить его девас.

Я в основном все схемы уже пересмотрел и они были в основном на один ШД или на три (три координаты). А мне надо на нестандартное кол-во - два ШД. Схему Редико я тоже видел, но она на один, а как мне переделать ее на два я не знаю. Может подскажите как?

А что там подсказывать сделайте два и будет вам счастье.
Там детали копейки стоят.
Вы вначале один экземпляр сделайте, посмотрите как будет работать.
Понравится сделаете другой, вот вам и управление двумя двигателями.

Если этот вариант не устраивает то остается, на основании просмотренных
примеров изобретать свой девайс.

Позвоните нам вот по этим тел:+7 (812) 327-13-88 (доб 106)
+7 (812) 716-45-72
и мы конкретно обсудим ваш случай, просто можно будет сделать контроллер под вас
либо sales@magicsys.spb.ru

http://www.visual-devices.ru

Я бы с радостью изобрел свой девайс, да вот только больших навыков в разработке микроконтроллерных систем нет. Вот именно для этого я и создал тему на форуме.


В общем случае (я так задумал и хочу сделать) должно получиться следующее:
2 ШД, управляемых с помощью ПК по 2-4 проводам от RS232 или LPT с помощью программы, которая отображает поворот ШД в градусах и которые можно задавать в ручную (т.е. при задании угла поворота ШД поворачивается на этот угол).
Вся эта система предназначена (открою секрет) для управления спутниковой тарелкой (именно для этого мне нужно отображать уголов в программе).

Это можно сделать на одном контроллере, например mega48/88/168.
На таймере0 формируете тактовую последовательность управления первым ШД,
на таймере2 - вторым.
______
____| |____ фаза А
______ вращение в одну сторону
_______| |____ фаза В

______
____| |____ фаза А
______ вращение в другую сторону
_| |____ фаза В

Если предполагаете использовать драйвер ШД, например, TEA3718 то еще могут понадобиться
сигналы управления им. На каждый двигатель нужно два корпуса TEA.
По RS232 пере даете данные о направлении вращения и количестве шагов.
Величина шага зависит от типа двигателя см. stepmotor.ru
Успеха

Извините, все уплыло

........______
____|........ .|____ фаза А
..............______ вращение в одну сторону
_______|......... |____ фаза В

........______
____|......... |____ фаза А
..______ вращение в другую сторону
_|......... |____ фаза В

Уж секрет так секрет.
Не забудте в Вашей системе предусмотреть концевые датчики. Угол Вам нужен ИМХО, не относительный (от предидущей позиции) а абсолютный (от момента срабатывания) концевого датчика (как в принтере). Угол = кол-ву шагов на угол 1 шага (обычно 1.8 градуса, если повезет найти движки на 400 шагов - то 0.9). Софтина должна помнить сколько шагов для каждого из двух движков нужно сделать для настройки на конкретный спутник.

Удачи!

ЗЫ: Паять сами будете? Есть еще замечательные микрухи A3977 от Allegro - в принципе можно обойтись и без микроконтроллера.