При хождении по шагам в большом проекте начинает хаотично прыгать по сишным файлам, указывая совершенно несоответствующие действительности положения PC. Хотя сам PC в окне регистров изменяется вполне адекватно. Наблюдается после подключения LwIP и FreeRTOS к ранее отлаживаемому без пролем проекту. Может кто сталкивался? Понимаю, что среда не очень популярная, но все же.

У Вас видимо оптимизация стоит -o2 или -os, при этом по С коду оно прыгает хаотично,
лечится заданием -o0(очень большой код...) или -o1(код % на 20 больше) или, если уже жмет по флешу,
отлаживайтесь в интерлив моде(смесь Асм с С), тогда понятно где что в асм и что относиться к какой С строчке.

Ну и кстати, по-моему 1.6 у них слегка странный, лучше или 1.5x(gcc 3.4.X) или 1.7x(gcc 4.x.x).

Оптимизация отключена. Попробую перейти на старшую версию.

Спасибо.