Всем привет,
собственно сделал замену для Wiggler'a на основе AT90USB162 и библиотеки LUFA , исходники и патчи для UrJTAG и openocd тут:
http://code.google.com/p/opendous-jtag/ тестировал работоспособность пока только под линухом, скорость работы не большая.
Буду благодарен за комментарии и советы.