Добрый день!
Не совсем относится к dsp, но тем не мение каким-то боком отностися..
стоит задача определить стоит обьект или нет используя gps. я пробовал по граффикам скорости и курса, но не совсем корректно.
конечно,я бы влепил туда акселерометр и все бы решилось,но возможности такой нету.
за ранее,спасибо!
стоим
[attachment=32682:stop.gif]
дивжемся
[attachment=32683:movement.gif]

на граффиках курс - это изменение курса(дельта).
интервал - 1сек.

пробовал юзать скорость и/или среднюю скорость,но не помогло. при стоянке скорость может прыгать и до 8км/ч. а двигаться можно уже со скоростью 1км/ч.

Можно городить интегральный датчик координаты. (считать координату зная курс и скорость)

Но глядя на эти графики я что-то не увидел проблемы использования средней скорости... Интервал усреднения побольше взять, и все получится.

ну желательно вложится в 5 сек. если скорость средняя будет около 1км/ч, и скачек под 5км/ч,то ничего дельного не выйдет
вот,скажем на месте возле 2241 значения скорости
5,28
6,15
5,46
3,56
0,74
0,74
1,15
взяв 5 первых выборок, мы получим скорость 4,238, что явно не соответствует действительности.
полные трейсы
[attachment=32684:gps_stop.zip]

хотел как-то оттолкнуться от того,что скачек курса не может быть больше 90градусов при маленьких скоростях(да и при больших тоже).

Сообщение отредактировал brag - May 15 2009, 09:29

Попробуйте посмотреть спектры сигналов, может удасться эффективно подавить шумы фильтром? (если много шума в ВЧ области например)

Да, кстати, и правда, можно принять, что во время движения курс меняется достаточно медленно и редко.

Вполне реально изменение курса на 180 за секунду-две. Для автомобиля.

Так я же не против, но ОДИН раз в N секунд/минут. На то и фильтрация/усреднение.
Я думаю постоянно по кругу мало кто ездит

В общем да, но бывают еще развязки...

Ну там как правило радиус достаточно большой, и соотв-но скорость изменения курса гораздо меньше.

спасибо за ответы


как? даже круто крутанув руль на большой скорости врядли удастся за секунду нормально повернуть...это если девайс в руках - другое дело..

да,радиус большой,а изменение курса на 180 градусов означает резкое движение назад. иначе никак. но вот в пределах до 90градусов повернуть за секунду не реально

за две легко. и как раз на достаточно малой скорости (20-40км/ч)

Представьте, машина движется прямолинейно и подъезжает к перекрестку, водитель решает развернуться, и не снижая скорости разворачивается. (перекресток свободен) Каково время разворота?

А вот часто так делать не получиться =)
Так что это фильтруется.

да, за 2 секунды успеет...если бы gps был,чаще,чем секунда

самая большая загвоздка в том,что чем выше скорость, тем стабильнее курс при стоянке.. по граффикам видно,что на подьемах скорости снижается уровень шума курса...

Сообщение отредактировал brag - May 15 2009, 11:26

Ну так перейдите в декартовы координаты для начала.

поробую. перевести широту/долготу в нормальные единицы и там поработать. главное,чтоб атмега на 7мгц это потянула(а там еще и ось крутится). частоту можно увеличить,только может памяти не хватить.

Это уже в основном зависит от Ваших способностей как программиста.

Посмотрите, помоему фильтрация может помочь. Даже простейший БИХ фильтр дает неплохие результаты.
Кроме того еще поиграться с ХУ можно.
Построил траектории, и правда во время стоянки наблюдаются отчетливые прямолинейные ложные перемещения на приличное расстояние. Да и вообще координата плывет.

Кстати, а ваш приемник, что, координаты не выдает?!