| |
|
  |
 Запуск UART на atmega48 |
|
|
|
|
 May 15 2009, 01:19
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 50
Регистрация: 23-04-09
Пользователь №: 48 156
|
Компилятор GCC/WinAVR.
При компиляции программы пишет, что UCSRA, UCSRB и прочие регистры не задекларированы. Залез в iom48.h - там таких регистров нет. В документации к atmega48 регистры указаны. В чем тут дело?
|
|
|
|
|
|
|
|
May 15 2009, 06:41
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 246
Регистрация: 17-03-05
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 3 446
|
Цитата UCSRA, UCSRB Вы нолик забыли в названиях. Код //UART0 initialize 115200; 8 bit / 1 stop; parity: Disabled
UCSR0C = 0x06;
UBRR0 = 0x2F; //set baud rate lo
UCSR0B = 0xD8;
--------------------
Живи днем так, чтобы ночью ты спал спокойно.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 15 2009, 16:26
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 50
Регистрация: 23-04-09
Пользователь №: 48 156
|
Так, кое-что прояснилось, но опять какие-то глюки. 1) Настраиваю пин PD5 на вход, вешаю на него кнопку (к VCC). В коде записываю условие: "if (PIND & 0b00100000) { ... }". Когда кнопка нажата, условие всегда выполняется. Но когда кнопка не нажата, условие иногда тоже выполяется! Вот код: Код while (1) {
//PORTD = 0xff; // "1" в порт D
PORTD |= 1<<3; // "1" в PD3
PORTD &= ~(1<<4); // "0" в PD4
_delay_ms(250); // 0.25 сек.
//PORTD = 0x00; // "0" в порт D
PORTD |= 1<<4; // "1" в PD4
PORTD &= ~(1<<3); // "0" в PD3
_delay_ms(250); // 0.25 сек.
if (PIND & 0b00100000) {
//j = PIND;
PORTD |= 1<<3; // "1" в PD3
PORTD |= 1<<4; // "1" в PD4
_delay_ms(250);
} Мигают лампочки PD3 и PD4. Если кнопка нажата, должны загореться обе лампочки. В реальности происходит следующее: загорается первая, вторая, первая, вторая, обе, первая, вторая, первая, вторая, обе и т.д. почему? 2) Пытаюсь создать переменную в EEPROM: char EEMEM char1[12]="123456789012"; Прошиваю программу, а потом считываю программатором EEPROM-память. Там все биты равны xFF. А где моя переменная? 3) Пытаюсь отправить байт по UART: Код #define USART_BAUD 9600ul
#define USART_UBBR_VALUE ((F_CPU/(USART_BAUD<<4))-1)
void USART_vInit(void)
{
// Set baud rate
unsigned short int UBRRH = USART_UBBR_VALUE>>8;
unsigned short int UBRRL = USART_UBBR_VALUE;
// Set frame format to 8 data bits, no parity, 1 stop bit
UCSR0C = (0<<USBS0)|(1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ00);
// Enable receiver and transmitter
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
}
void USART_vSendByte(unsigned short int u8Data)
{
// Wait if a byte is being transmitted
while((UCSR0A&(1<<UDRE0)) == 0);
// Transmit data
UDR0 = u8Data;
}
unsigned short int USART_vReceiveByte()
{
// Wait until a byte has been received
while((UCSR0A&(1<<RXC0)) == 0);
// Return received data
return UDR0;
}
// В основой программе
USART_vInit();
USART_vSendByte('A');
... По UART МК должен соединиться с микросхемой FT232BL (конвертер FIFO-USB), переслать этот байт, а потом софт на ПК должен этот байт прочитать. Драйверы микросхемы установились, микросхема с ПК видна. Но этот самый байт не читается. Код взят из какого-то примера, нарытого в инете.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 16 2009, 08:06
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 246
Регистрация: 17-03-05
Из: Украина, Киев
Пользователь №: 3 446
|
Цитата Но когда кнопка не нажата, условие иногда тоже выполяется! Дело вероятно в схеме подключения кнопки. Включите подтяжку к плюсу и припаяйте параллельно кнопке конденсатор 1 нан или 10 нан ну что-то такое. Цитата char EEMEM char1[12]="123456789012"}; А если так: char EEMEM char1[12]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2}; Вообще-то я всегда пользовался для записи-чтения EEPROM функциями из даташита стр.24 и 25. Цитата Код взят из какого-то примера, нарытого в инете. Инициализируйте правильно UART и возьмите код из примера в даташите стр.177 и далее вниз.
--------------------
Живи днем так, чтобы ночью ты спал спокойно.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 16 2009, 09:30
|
Чайник, 1 литр
Группа: Свой
Сообщений: 655
Регистрация: 17-05-06
Из: Moscow
Пользователь №: 17 168
|
Цитата(uuu2 @ May 15 2009, 20:26)  Мигают лампочки PD3 и PD4. Если кнопка нажата, должны загореться обе лампочки. В реальности происходит следующее: загорается первая, вторая, первая, вторая, обе, первая, вторая, первая, вторая, обе и т.д. почему? Замените " if (PIND & 0b00100000)" на " while(PIND & 0b00100000)". Станет так как хотите. Цитата(uuu2 @ May 15 2009, 20:26) Прошиваю программу, а потом считываю программатором EEPROM-память. Там все биты равны xFF. А где моя переменная? Если написать код: Код BYTE EE_EchoAmplitude[8] EEMEM = {130, 130, 130, 130, 130, 130, 130, 130};
//...
value = eeprom_read_byte(&EE_EchoAmplitude[channel]); то WinAVR создает .eep файл с начальными значениями переменных, которые в программе вы таким образом располагаете в EEPROM. Файл этот наравне с кодом надо зашить в EEPROM программатором (файл - обычный .hex, но данные в нем для заливки в EEPROM). Цитата(uuu2 @ May 15 2009, 20:26) Пытаюсь отправить байт по UART... Из очевидного только это: Цитата(uuu2 @ May 15 2009, 20:26) Код unsigned short int UBRRH = USART_UBBR_VALUE>>8;
unsigned short int UBRRL = USART_UBBR_VALUE; Здесь " unsigned short int" ни в одной строке не нужно, при условии что вы код показываете as is.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 16 2009, 12:24
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 50
Регистрация: 23-04-09
Пользователь №: 48 156
|
Цитата(SysRq @ May 16 2009, 13:30) Замените "if (PIND & 0b00100000)" на "while(PIND & 0b00100000)". Станет так как хотите. Это тоже не получилось. В итоге кнопка заработала, когда я её поставил на GND через резистор, выдав в PD5 высокий уровень и проверяя на наличие в PIND5 нуля (т.е. кнопка нажата). Если же поставить кнопку на VCC, выдав в PD5 нинзкий уровень и проверять PIND5 на высокий уровень (нажатие кнопки), то кнопка глючит. Т.е. при нажатии она срабаывает, но при отсутствии нажатия тоже иногда срабатывает (через раз). Цитата(SysRq @ May 16 2009, 13:30) Файл этот наравне с кодом надо зашить в EEPROM программатором (файл - обычный .hex, но данные в нем для заливки в EEPROM). Это понятно. Но я хотел использовать EEPROM в отладочных целях. Т.е. записать туда переменную, которая будет меняться кодом. А потом прочитать эту память программатором и увидеть эту самую переменную. А если залить в .eep файл в память МК, а потом изменить переменную в коде, то в итоге в EEPROM остаётся старая (зашитая программатором) переменная. Не знаю, почему.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 16 2009, 12:48
|
Чайник, 1 литр
Группа: Свой
Сообщений: 655
Регистрация: 17-05-06
Из: Moscow
Пользователь №: 17 168
|
Цитата(uuu2 @ May 16 2009, 16:24) Но я хотел использовать EEPROM в отладочных целях.
...
...изменить переменную в коде, то в итоге в EEPROM остаётся старая (зашитая программатором) переменная. Не знаю, почему. Все должно получаться. Вероятно, записываете в EEPROM неправильно. Можно или сходу пользоваться готовым в WinAVR: Код #include <avr/eeprom.h>
//...
BYTE EE_MyVariable EEMEM = 0;
BYTE MySomeDebugValue;
//...
eeprom_write_byte(&EE_MyVariable, MySomeDebugValue); Или показывайте как вы пишете...
|
|
|
|
|
|
|
|
May 16 2009, 12:58
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 50
Регистрация: 23-04-09
Пользователь №: 48 156
|
Я писал обычное присваивание: EE_MyVariable=10; Как я понимаю, это не правильно? А что тогда происходит после такого присваивания? Куда заносится число 10, если она не попадает в EEPROM? Переменная дублируется в оперативку? Или как?
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
