Здравствуйте, помогите пожалуйста найти примеры схем на AT90PWM3, для управления двигателем, желательно асинхронным.

Где можно почитать, про контроллер силового каскада на этом микроконтроллере(желательно по русски)?, я правильно понял, что благодаря контроллеру силового каскада можно не использовать силовой драйвер(ir2130), а напрямую управлять транзисторами??

Заранее извиняюсь за возможно некорректные вопросы.