|
AT91RM9200/linux, какое ядро/ОС вы используете? |
|
|
|
Oct 26 2005, 07:04
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 2-03-05
Пользователь №: 3 000

|
Цитата(vvj @ Oct 25 2005, 20:32) Цитата(yuriypro @ Mar 21 2005, 15:38) В У-Буте есть mkimage, который делает из имиджа ядра то, что потребно лоадеру. Интересная утилита этот mkimage - из 5ти вариантов сгенерированного им образа для uBoot'а, грузиться только один. Смотрю - а он к одному и тому же исходному zImage может добавить разные header'ы! При одинаковых параметрах и иходном зипованом бинарнике! Что он туда и время пишет? А большинство сгенерированных образов или виснут при их вызове (uBoot'ом) или перегружают проц (очевидно exeption). Повезло ещё что первые образы были удачные, ведь поначалу на подправленый мной kernel грешил. Попробовал взять mkimage от версии (uBoot'а) 1.3 для linux'а, пока юзаю 1.1 для cygwin'а - таже фигня. Может кто сталкивался? Ещё интересная вещь - когда uBoot распаковывает образ, обращает на себя внимание сообщение насчёт Bad gzipped data: Код ... ## Booting image at 20008000 ... Image Name: Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 810360 Bytes = 791.4 kB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... Error: Bad gzipped data GUNZIP ERROR - must RESET board to recover OK No initrd ## Transferring control to Linux (at address 20008000) ...
Starting kernel ...
Uncompressing Linux...................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.13.3 (root@linux) (gcc version 3.4.1) #1... Это не смертельно? А то kernel вроде работоспособен  А почему у Вас сам скомпрессированный имидж лежит по тому же адресу, куда он должен грузиться? Цитата Код ## Booting image at 20008000 ... ... Load Address: 20008000 ... По идее, адрес, где скомпрессированный имидж лежит, и адрес куда он затем после распаковки грузится должны быть разные. А иначе Вы рискуете запортить свой скомпрессированный имидж. Нормальная ситуация, когда скомпрессированный имидж лежит, например, во флешке, а u-Boot его затем из флешки распаковывает и грузит в SDRAM. Hercules.
--------------------
Best regards, Hercules
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 08:28
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 46
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 090

|
Цитата(Hercules @ Oct 26 2005, 10:04) А почему у Вас сам скомпрессированный имидж лежит по тому же адресу, куда он должен грузиться?Hercules. Сам пока не задумывался - до размещения linux'а во Flash дело не дошло. Пользовался инструкциями из документа "AT91RM9200DK U-Boot Developper Manual" : Код ($U-BOOT-PATH)/tools > ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage /tftpboot/ и Код Uboot> tftp 20008000 uImage Uboot> tftp 21100000 ramdisk Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000, 60000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M Uboot> saveenv Uboot> bootm 20008000 21100000
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 09:38
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 2-03-05
Пользователь №: 3 000

|
Цитата(vvj @ Oct 26 2005, 11:28) Цитата(Hercules @ Oct 26 2005, 10:04) А почему у Вас сам скомпрессированный имидж лежит по тому же адресу, куда он должен грузиться?Hercules. Сам пока не задумывался - до размещения linux'а во Flash дело не дошло. Пользовался инструкциями из документа "AT91RM9200DK U-Boot Developper Manual" : Код ($U-BOOT-PATH)/tools > ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage /tftpboot/ и Код Uboot> tftp 20008000 uImage Uboot> tftp 21100000 ramdisk Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000, 60000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M Uboot> saveenv Uboot> bootm 20008000 21100000 Вы немного неправильно делаете (у Вас неправильно указан адрес, куда нужно грузить скомпрессированное ядро linux-а). Нужно где-то так: Код Uboot> tftp 21000000 uImage Uboot> tftp 21100000 ramdisk Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,60000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M Uboot> saveenv Uboot> bootm 21000000 т.е. мы грузим скомпрессированное ядро linux-а по адресу 0x21000000, а ramdisk по адресу 0x21100000. Затем распаковывается и запускается ядро linux-а (команда bootm). Причем ядро после распаковки будет лежать начиная с адреса 0x20008000 и туда же будет передано управление т.к. "Load Address" так же был установлен на 0x20008000 (судя по той информации, что Вы привели "($U-BOOT-PATH)/tools > ./mkimage ..."). Указывать в команде bootm еще и адрес, где у нас лежит ramdisk не нужно, так как его распаковывать будет ядро linux-а (ему будет передана информация о том где лежит ramdisk в аргументах (bootargs)). Командой setenv вы устанавливаете переменную bootargs в нужное значение. А затем командой saveenv Вы сохраняете все свое окружение во флэшку. При последующей загрузки u-Boot-а все сохраненные переменные будут востановлены. Т.е. до тех пор пока Вы сами не удалите переменную bootargs (например, командой setenv bootargs без указания значения переменной или сотрете тот сектор флешки, где у Вас располагаются переменные окружения) все последующие запуски linux-а можно делать так: Код Uboot> tftp 21000000 uImage Uboot> tftp 21100000 ramdisk Uboot> bootm 21000000 т.е. уже не нужно вы полнять команды: Код Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,60000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M Uboot> saveenv Вот в кратце вроде все. Пробуйте. Hercules PS. Надеюсь у Вас на tftp сервере, с которого осуществляется загрузка, скомпрессированное ядро лежит именно под именем uImage, а RAM диск под именем ramdisk.
--------------------
Best regards, Hercules
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 10:26
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 46
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 090

|
Благодарю за исчерпывающий ответ, извиняюсь за то, что я привёл оригинальную выдержку из документа, где работают с DevKit'ом. У меня же в "раме", "всего" 16 метров. Сам использую скрипт для bootcmd: Код Uboot> printenv bootdelay=3 baudrate=115200 ethaddr=12:34:56:78:9A:BC bootargs=root=/dev/ram0 rw initrd=0x20410000,3145728 mem=16M console=ttyS0,115200 filesize=dcf68 ipaddr=10.0.3.2 serverip=10.0.3.1 flashit=tftp 20008000 uImage; tftp 20410000 root.cramfs; bootm 20008000 bootcmd=run flashit а то уже снится стали эти "tftp 20008000 uImage tftp .." Идею я понял, спасибо. Однако тогда не пойму как оно сейчас работает - ведь распаковывающийся образ, из-за бОльшего размера перетирает пакованный по тому же адресу uImage "быстрее"? И вот ещё: что надо чтоб "пингануть" этот кастрированный Linux? Должен ли он это по умолчанию делать или добавить какой модуль надо? А то он кроме ls и cd других команд (типа ifconfig) не признаёт. Я понимаю, что это по идее отдельные апликации, но сам пока не знаю как делать тот самый rootfs. Пользуюсь одолженным.  ЗЫ: и кто бы подсказал что это за число магическое: 60000000? Код setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,60000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M ЗЫ2: Товарищ Hercules! Не работает Ваша теория: проверено несколько раз по 8ми и 10ти метровому адресу Код Uboot> tftp 20800000 uImage ... Uboot> tftp 20410000 root.cramfs ... Uboot> bootm 20800000 ## Booting image at 20800000 ... Image Name: Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 810360 Bytes = 791.4 kB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... Error: Bad gzipped data GUNZIP ERROR - must RESET board to recover OK No initrd ## Transferring control to Linux (at address 20008000) ...
Starting kernel ...<прим:ПОВИС>
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 12:36
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 18
Регистрация: 23-06-05
Пользователь №: 6 264

|
Цитата(vvj @ Oct 26 2005, 13:26) ЗЫ2: Товарищ Hercules! Не работает Ваша теория: проверено несколько раз по 8ми и 10ти метровому адресу Код Uboot> tftp 20800000 uImage ... Uboot> tftp 20410000 root.cramfs ... Uboot> bootm 20800000 ## Booting image at 20800000 ... Image Name: Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 810360 Bytes = 791.4 kB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... Error: Bad gzipped data GUNZIP ERROR - must RESET board to recover OK No initrd ## Transferring control to Linux (at address 20008000) ...
Starting kernel ...<прим:ПОВИС> Я хоть и не Hercules, но присоединюсь: Может у Вас просто память (SDRAM) шалит? И во-вторых, можно для начала вообще не сжимать ядро (с помощью mkimage), а делать plain image, и потом уже (для записи во флешку) делать zImage и его уже обрабатывать mkimage. Мне показалось что zImage разкручивается быстрее... PS Посмотрел более ранние сообщения, у вас похоже ядро сжато дважды? Сначала u-boot рапортует про gzipped image, потом видим Uncompressing linux??? Это же двойное время на распаковку!
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 13:31
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 46
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 090

|
Убрал параметр -C gzip из mkimage, всё равно (uBoot) пытается его распаковать: Код ## Booting image at 20008000 ... Image Name: Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed) Data Size: 810360 Bytes = 791.4 kB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum ... OK Uncompressing Kernel Image ... Error: Bad gzipped data GUNZIP ERROR - must RESET board to recover OK No initrd ## Transferring control to Linux (at address 20008000) ... Starting kernel ... Uncompressing Linux...................................................... done, booting the kernel. SDRAM впорядке. Если сазданный mkimage'ом образ виснет, то он виснет ВСЕГДА (раз пять подряд пробовал). Тогда делаю с того же(!) zImage'а ещё раз uImage пока не получу работающий образ. И этот образ грузится ВСЕГДА. Короче этот mkimage клепает разные образы с одного и того же исходника!
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 15:33
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 18
Регистрация: 23-06-05
Пользователь №: 6 264

|
Цитата(vvj @ Oct 26 2005, 16:31) Убрал параметр -C gzip из mkimage, всё равно (uBoot) пытается его распаковать Попробуйте c ключом -С none
|
|
|
|
|
Oct 26 2005, 18:48
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 46
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 090

|
Цитата(RRRR @ Oct 26 2005, 18:33) Попробуйте c ключом -С none Семён Семёныч! Не дочитал я документ однако! Но всё же избавление от повторной зиповки, не помогло избежать проблем с появлением виснущих образов
|
|
|
|
|
Oct 27 2005, 06:53
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 2-03-05
Пользователь №: 3 000

|
А можно глупый вопрос? Судя по: Цитата(vvj @ Oct 26 2005, 21:48) Код Starting kernel ... Uncompressing Linux...................................................... done, booting the kernel. Linux version 2.6.13.3 (root@linux) (gcc version 3.4.1) #1... и Цитата(vvj @ Oct 26 2005, 21:48) Код ($U-BOOT-PATH)/tools > ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage /tftpboot/ Вы вначале собираете ядро Linux-а версии 2.6.13.3, а затем при помощи mkimage получаете готовый имидж для u-Boot-а. А почему Вы сразу при сборке ядра не получаете готовый имидж для u-Boot-а? Это можно сделать так: make uImage В ядре 2.4 такой возможности не было и действительно приходилось вначале собирать ядро, а затем самому получать имидж для u-Boot-а, а в ядре 2.6 уже есть (ядро 2.5 я не собирал, поэтому не знаю можно там сразу получить uImage или нет).
--------------------
Best regards, Hercules
|
|
|
|
|
Oct 27 2005, 07:09
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 2-03-05
Пользователь №: 3 000

|
Вот нашел у себя книжечку. Может пригодиться. Правда там все расказывается на примере ядра 2.4, а не 2.6, но все равно можно почитать.
Убрал аттач. Содержимое книги лежит в закромах по адресу /pub/DOC/Books/OS/Unix_linux/linux_embedded/oreilly.building.embedded.linux.systems
--------------------
Best regards, Hercules
|
|
|
|
|
Oct 27 2005, 08:22
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 46
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 090

|
Цитата(Hercules) Вот нашел у себя книжечку. Может пригодиться. Правда там все расказывается на примере ядра 2.4, а не 2.6, но все равно можно почитать. Читаю читаю, спасибо. Цитата(Hercules) А почему Вы сразу при сборке ядра не получаете готовый имидж для u-Boot-а? Так ведь тёмный я, не в въехал пока как ему при этом параметры "-e 20008000" и "-a 20008000" передавать. ЗЫ: есть там правда в папке arch/arm/boot файл .uImage.cmd с узнаваемыми параметрами, но по сообщению "mkimage" command not found (при make uImage) понятно что это просто шелскрипт и сделает он тоже что и я.
|
|
|
|
|
May 30 2006, 08:18
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 55
Регистрация: 10-07-05
Пользователь №: 6 685

|
Цитата(yuriypro @ Mar 21 2005, 14:38)  Я использую U-Boot (http://u-boot.sourceforge.net/). Его же пользуют и атмеловцы. Есть и другие лоадеры, но мне и с этим нормально. Адрес рамдиска передается через параметр ядра. В У-Буте есть mkimage, который делает из имиджа ядра то, что потребно лоадеру.
По-поводу загрузки есть в кернеле: linux/Documentation/arm/Booting Немного не по теме, но правильно ли я понимаю, что У-Буту нету разницы, по какому USART я подключусь (в смысле, я хочу по RXD3, TXD3)? Я так понял, что это конфигурируется вначале?
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|