Скажите, кто знает - какая точность токовых датчиков реально нужна для векторного управления АД? Чтобы вот этот подхват на ходу делать, и получить ту динамику, которой хвалятся разработчики в своих доках. Какие датчики сейчас используются в серийных ПЧ?

Недавно разглядывал внутреннее устройство свежего маломощного Eurodrive. Стоят обычные шунты. Много параллельных резисторов на двух фазах. Включены, вероятно (долго не врубался и не звонил), между силовой землей и нижними транзисторами.

Вы ж не забывайте о том, что есть много модулей уже с шунтами. Я про Freqroll(Mitsubishi), в лыже (ig5/3.7kW ЕМНИП) не видел ничего кроме 15 мОм, но смотрел мельком, могу и ошибаться. Помню только что там стоит BSM25GP120 и MR14 проц фрискале который Самые реальные были бы http://www.vishay.com/docs/63089/csm.pdf, но их не особо есть, либо нормы отпуска большие. Дальше 36 ампер с шунтами не забегал. Там уже CSLA1CD рулил бы.

В своих моделях ставлю китайские 5-ваттники 0,1Ом до 4-х в параллель. Гадость жуткая, но что делать?  

Пленочные двухваттники не в пример лучше. Они хоть проводом не накручены. Однако об точности так ничо и не сказали. Ну погрешность можно еще откалибровать, а вот с термо дрейфом бороться - ну его..

Лично что я видел в Freqroll (Mitsubishi) только магнитные датчики тока. Шунтов нет там вообще. FR-A500 и FR-A700 точно.
по точности инфа конечно не открывается производителем. Но судя по индикации не менее 10бит.
Реально может быть и 12 бит. Ну думаю и 10 достаточно.

Спасибо.