реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V  < 1 2 3 >  
Reply to this topicStart new topic
> FIQ/IRQ, Некоторые неувязки ... в голове :)
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 14:16
Сообщение #16


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Цитата(Rst7 @ May 22 2009, 16:51) *
А листинг FIQ?
Может там что-то не так?

Он довольно приличный по объёму.
Пока кину начало и конец.
Если с Вашей помощью ничего не найду, то урежу до немогу и выложу проект

CODE
799 __fiq __arm void FIQ_Handler() // ╬ЄюсЁрцхэшх ърЁЄшэъш Master, Slave
800 {
\ FIQ_Handler:
\ 00000000 04E04EE2 SUB LR,LR,#+4
\ 00000004 FF402DE9 PUSH {R0-R7,LR}
\ 00000008 04D04DE2 SUB SP,SP,#+4
\ 0000000C 68039FE5 LDR R0,??FIQ_Handler_0 ;; MinX + 20
\ 00000010 000090E5 LDR R0,[R0, #+0]
\ 00000014 010010E3 TST R0,#0x1
\ 00000018 0C00001A BNE ??FIQ_Handler_1
\ 0000001C E014A0E3 MOV R1,#-536870912
\ 00000020 A01B81E3 ORR R1,R1,#0x28000
\ 00000024 001091E5 LDR R1,[R1, #+0]
\ 00000028 400B11E3 TST R1,#0x10000
\ 0000002C 0700001A BNE ??FIQ_Handler_1
801

.....
897 if(Flag.RMaster)
\ 0000035C 010010E3 TST R0,#0x1
898 {
899 T0IR = (unsigned)-1; // сбросить флаги прерываний таймера
\ 00000360 900B4912 SUBNE R0,R9,#+147456
\ 00000364 0010E013 MVNNE R1,#+0
900 }
901 else
902 {
903 EXTINT=0x1; // Разрешить прерывание по INT0 (от мастера)
\ 00000368 ........ LDREQ R0,??DataTable5 ;; 0xe01fc140
\ 0000036C 0110A003 MOVEQ R1,#+1
\ 00000370 001080E5 STR R1,[R0, #+0]
904 }
905 // VICVectAddr = 0;
906 }
\ 00000374 04D08DE2 ADD SP,SP,#+4 ;; stack cleaning
\ 00000378 FF80FDE8 LDM SP!,{R0-R7,PC}^ ;; return
\ ??FIQ_Handler_0:
\ 0000037C ........ DC32 MinX + 20
\ 00000380 ........ DC32 Status + 98
\ 00000384 ........ DC32 EkrToPort
\ 00000388 REQUIRE _A_VICSoftInt
\ 00000388 REQUIRE _A_IOPIN
\ 00000388 REQUIRE _A_IOSET
\ 00000388 REQUIRE _A_IOCLR
\ 00000388 REQUIRE _A_S0SPSR
\ 00000388 REQUIRE _A_S0SPDR
\ 00000388 REQUIRE _A_T0IR
\ 00000388 REQUIRE T0MR0
\ 00000388 REQUIRE _A_EXTINT


Цитата(zltigo @ May 22 2009, 16:58) *
Листиг не читал, с проблемой не разбирался, но не по делу - случайно зацепился взглядом за обилие неестесвенных 8 и 16 бит переменных. Надо изживать в себе восьмибитовики и использовать в большинстве случаев портируемые типы (хоть свои, хоть С99 ) переменных со смыслом "не менее 8bit", не "менее 16bit"

Прога переносилась с 8-ми битника. И там всё это было естественно. Тем не менее написано было так, чтобы одна операция обслуживала несколько точек. В связи с этим ожидаемый перенос ядра на 32 бита должен дать увеличение производительности именно за счёт увеличения разрядности. В голове я сделал необходимые изменения в переменных. Уже выровнял всё.

В прерывании по "картинке", пока не начинал, так как придётся вместе с изменениями разрядности менять также базовые процедуры работы с точками. Всё это будет сделано.

Тем не менее принципиально работать должно со всеми типами. Всё сделано в рамках стандарта.
Причина редактирования: Уменьшение видимого размера цитаты исходника.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение May 22 2009, 14:29
Сообщение #17


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(SasaVitebsk @ May 22 2009, 17:16) *
Прога переносилась с 8-ми битника. И там всё это было естественно.

Это понятно, речь идет о том, что-бы писать оптимально преносимо и с восьмибитовиков без какой-либо специальной правки.
Цитата
Он довольно приличный по объёму.

Полагаю, что для начала уж точно листиг не нужен - исходники читать много удобнее, а листинг без локализации проблемы это верный способ за деревьями леса не увидеть.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
GetSmart
сообщение May 22 2009, 14:46
Сообщение #18


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753



Цитата(SasaVitebsk @ May 22 2009, 18:50) *
Спасибо за помощь.
Разбираюсь пока

Обработчик IRQ нормальный. Не может проц долго в нём сидеть. Если только софтовый флаг постоянно устанавливается в FIQ. Хотя даже в этом случае линия OUT_EN_RS485 должна непрерывно (очень часто) дёргаться.

Либо может быть управление залетает в исключение. Обработчиков исключений в cstartup-е нет. Они где-то снаружи непонятно из чего состоят. Из исключения вполне может вызываться FIQ как будто из софтовой IRQ.

Посмотрите ещё нет ли в других местах программы обращения к IN_EN_RS485 и к OUT_EN_RS485. Возможно этот сигнал сигнализирует не только софтовое прерывание, а ещё что-нить.

Цитата(SasaVitebsk @ May 22 2009, 13:15) *
Продолжительность его слишком велика. Я сейчас с него выкинул почти всё. Оно должно обрабатываться 1-2 прерывания FIQ, но на самом деле обрабатывается значительно больше и завершение связано каким-то образом с прерыванием FIQ.

Каким образом связано?

Ещё может быть проблема в том, что внутри FIQ проц долго сидит, то есть дольше чем поступает сигнал от таймера для FIQ. То есть проц постоянно сидит в FIQ. Из-за чего времени не остаётся на выполнение IRQ. Но если в зависимости от условий внутри FIQ кол-во его тактов снизится, то уже после этого IRQ дойдёт до своего конца.


--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 16:34
Сообщение #19


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



1) Совтовый флаг нормально устанавливается и сбрасывается. Во-первых потому что прога была отлажена и нормально работает на другом проце, а во-вторых потому, что я это вижу J-Linkом.

2) Исключения я не обрабатываю. В некоторых я просто торчу в цикле, а из default просто выхожу.
Это очень возможная причина. Особенно меня настораживает флаг ARMCore1 (бит 3 в VICRawIntr). Он уменя взводится где-то во время инициализации. Что это такое я не нашёл. Больше пока ничего крамольного не вижу.

3) Обращений к RS485 нет, так как я их пока убрал. Точнее RS485 я пока не переписывал. Очень большая разница м/у AVR и ARM. Линию использую как тестовую.

4) Внутри FIQ сидит как раз нормально. Примерно соответствует ожидаемому.

Вставляю 3 картинки.
1. Общая картина
2. вход в прерывание.
Кадр отмечен более широким импульсом синхронизации. Таким обр. на осциллограмме виден правильный вход в IRQ.
3. выход из прерывания.
видно что выход тоже осуществляется после обработки FIQ прерывания.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
GetSmart
сообщение May 22 2009, 16:54
Сообщение #20


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753



Что за сигналы жёлтый и синий?

Почему у жёлтого разная ширина? (это FIQ?)


--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение May 22 2009, 17:11
Сообщение #21


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Если я правильно понял осциллограмы, запрос FIQ не снимается, в результате IRQ выполнятеся по одной комманде (и сразу происходить опять влет в FIQ). Ищите, почему не снимается запрос - не сбросили флаг, не тот флаг сбрасываете, разрешен еще какой-то источник запросов, про который забыли и т.д.

PS Кстати, раз у Вас на FIQ сидит регулярное прерывание, не делайте там больше никаких лишних действий. Пусть будет только Software-DMA smile.gif Кстати, еще оптимально, чтобы все влезло в банковые регистры, без стека. Огласите, кстати, количество тактов, отпускаемое на FIQ по Вашим расчетам.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 17:12
Сообщение #22


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Жёлтый это FIQ. Только сигнал не тестовый а реальный синхронизирующий. Там где ширина широкая - начала кадра. Реальная длительность прерывания составляет чуть больше чем широкий импульс. Разный период следования FIQ - это ШИМ, фактически, для
яркости. То есть здесь всё как нужно.

Синий это тестовый для IRQ. Он демонстрирует вход и выход из IRQ. При том, что там сейчас ничего нет, то должен начинаться сразу после завершения широкого импульса FIQ и закончится практически сразу же. Но нарушение работы может произойти только если бы это прерывание по ширине превысило 24 импульса FIQ. Этого не происходит. Интересно такжн что если чтото я вставляю в IRQ - длина его не меняется.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
GetSmart
сообщение May 22 2009, 17:25
Сообщение #23


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753



Цитата(SasaVitebsk @ May 22 2009, 22:12) *
Жёлтый это FIQ. Только сигнал не тестовый а реальный синхронизирующий. Там где ширина широкая - начала кадра. Реальная длительность прерывания составляет чуть больше чем широкий импульс. Разный период следования FIQ - это ШИМ, фактически, для яркости. То есть здесь всё как нужно.

Вставьте в начало и в конец FIQ дрыгание ножкой для осциллографа. Чтобы в начале FIQ ножка сбрасывалась, а в самом конце устанавливалась. И приведите осциллограмму.

Кстати, какая частота FIQ ? (минимальный период)


--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 17:29
Сообщение #24


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Цитата(Rst7 @ May 22 2009, 20:11) *
Если я правильно понял осциллограмы, запрос FIQ не снимается, в результате IRQ выполнятеся по одной комманде (и сразу происходить опять влет в FIQ). Ищите, почему не снимается запрос - не сбросили флаг, не тот флаг сбрасываете, разрешен еще какой-то источник запросов, про который забыли и т.д.

Почему? Источник FIQ один. И обработчик один. Если бы он не снимался, то мы бы увидели частокол жёлтый. Вроде как красивые импульсы чётко определённые. Период совпадает с расчётами.
А.. Вы про то что он нулём? Так задумано. Это идёт далее на слэйв контроллеры на прерывание. Таким образом синхронизация по строкам/кадрам осуществляется.

Цитата
PS Кстати, раз у Вас на FIQ сидит регулярное прерывание, не делайте там больше никаких лишних действий. Пусть будет только Software-DMA smile.gif Кстати, еще оптимально, чтобы все влезло в банковые регистры, без стека. Огласите, кстати, количество тактов, отпускаемое на FIQ по Вашим расчетам.

По измерению FIQ исполняется приблизительно 120 мкс. Меня это вполне устраивает.
Кадр = 16.7мс за кадр выполняется 24 прерывания FIQ. соответственно это составляет 17% времени.
Причина в работе с портами. Был бы FIO было бы значительно меньше.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение May 22 2009, 17:38
Сообщение #25


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



С трудом понимаю Вас. Давайте, наверное, сделайте как надо - самой первой командой (оператором) в FIQ лапа=1 и самой последней - лапа=0 и осциллограмы в студию.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 17:42
Сообщение #26


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Цитата(Rst7 @ May 22 2009, 20:11) *
Если я правильно понял осциллограмы, запрос FIQ не снимается, в результате IRQ выполнятеся по одной комманде (и сразу происходить опять влет в FIQ). Ищите, почему не снимается запрос - не сбросили флаг, не тот флаг сбрасываете, разрешен еще какой-то источник запросов, про который забыли и т.д.

Да действительно Вы угадали. Правда по тем осциллограммам это не видно.
Но почему?????
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение May 22 2009, 17:56
Сообщение #27


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Цитата
Но почему?????


Ответ на этот вопрос можно дать, только посмотрев на полноценный исходник. Готовьте пациента на вскрытие. В смысле - минимально возможную зопу в студию.

Цитата
Да действительно Вы угадали. Правда по тем осциллограммам это не видно.


Я знал smile.gif Больно симптомы классические - торможение менее приоритетного уровня...


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 18:30
Сообщение #28


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Цитата(Rst7 @ May 22 2009, 20:56) *
Я знал smile.gif Больно симптомы классические - торможение менее приоритетного уровня...

Неа.
Это я после инвертора посмотрел - баран. А потом пока сообразил. Щас ослиллограмы выложу. Там всё Ок.

1) Жёлтым сигналом идёт сигнал тестовый для FIQ. 1 - длительность прерывания.
Синим, выходной сигнал (синхроимпульс). То что я на предыдущих осциллограммах жёлтым выдавал.

Когда хомутнул, - начал искать причину "зацикливания" FIQ. Заремил кусок прерывания и длительность единицы уменьшилась.
Так что данные - объективные.

Кроме того все времена совпадают с расчётными.

2) Здесь синим обозначено IRQ прерывание.
Нулём - начало.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Rst7
сообщение May 22 2009, 19:20
Сообщение #29


Йа моск ;)
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 4 345
Регистрация: 7-07-05
Из: Kharkiv-city
Пользователь №: 6 610



Понятно что ничего не понятно. По отдельностям вроде бы ахинеи не наблюдается. Давайте целиком проект. Точнее, минимально нерабочий вариант. Либо чтото упускаем, либо во взаимодействии модулей софта кроется зопа.


--------------------
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SasaVitebsk
сообщение May 22 2009, 19:51
Сообщение #30


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 712
Регистрация: 28-11-05
Из: Беларусь, Витебск, Строителей 18-4-220
Пользователь №: 11 521



Собрал минимальный проект, готовый к отправке.
Правда не резал старый, а создавал новый.
Работает как положено.

Теперь буду вносить постепенно данные, чтобы выловить момент истины.
Найду - отпишусь.

Пока всем большое спасибо и извиняйте за потраченное время / силы / нервы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V  < 1 2 3 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 9th July 2025 - 23:08
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.10476 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016