Неприемлимо только не знать языка и инструмента. А именно незнание и того и другого, и является отличительной чертой пишуших на языках высокого уровня, как на ASM. После чего и обильно рассказывающих глупости об ограничении свободы самовыражения, глюках компиляторов, тормозах....

Мм_да; // , похоже тоже придется психологический перелом испытывать (потому как исходники имеющегося оборудования на LD написаны), покруче чем переход с асм на Си будет .
Я так прикинул, что те задачи, к-рые решаются в имеющимся оборудовании с помощью ПЛК, можно решить обычным восьмибитником, и на проядка два дешевле, разве что HMI панели купить придется.
ГЫ, любопытный фрагмент из вышеупомянутой книги, т.е. стандарт, это вовсе и не стандарт, а рекомендации.

Это, ПМСМ, как раз и связано с неким периодом адптации в новой среде.
Появляются новые возможности, новые типы данных, другая структура программы и данных.
Естесственно, все сразу получиться не может. Отсюда и желание - назад, в пампасы.
А свободы самовыражения на ЯВУ, естесственно, больше. Глюков компиляторов С пока не наблюдал.
Оверхед есть, но даже для МСС18 им можно пренебречь в угоду возможности отойти от железа и мыслить в терминах задачи, как таковой.
Впрочем, это мое частное мнение.


Здесь несколько иной подход. Лестничные схемы (LD) предназначены для работы исключительно с булевыми переменными. На это же и ориентирована и псевдоархитектура PLC. Она достаточно примитивна, но в этом ее основной +. С обычным восьмибитником будет сложновато, особенно, когда дело дойдет до плавающей арифметики или синусов с косинусами.
Здесь надо просто осознать, что вся автоматика сводится к манипуляции с битиками. На С в этом случае получались бы маловразумительные длинные условия и было бы некрасиво.
Кроме этого, такой способ программирования на самом деле облегчает отладку длинных логических выражений.

Ну не знаю , пока что у меня к этим ПЛК какая то внутренняя неприязнь, буду прообрвать бороться . Пока что вижу: контроллер от Omron, пара блоков расширения, и бомбить 32х битным RISC ядром по пятку релюх и столькИм же датчикам, рука бы не поднЯлась, ктому же, "плавучкой" там и не пахнет. Есть там еще ModBus, но то так, чтобы оператор с панели частотнику частоту зАдал, я бы нашим операторам лучше всего пару кнопок вывел Пуск/Стоп, а то и вообще- одну .

Я бы для осознания процесса порекомендовал бы сначала поиграться с так называемымы "реле" в виде ZEN от того же OMRONа или LOGO от SIEMENS. Для ZENов существует симулятор. Так что можно и виртуально все это сделать...
А что касается 32-битного ядра, то в данном случае это уже не важно... Есть варианты PLC и на AVR.

Я бы посоветовал поискать , в дополнение к K&R Герберт Шилдт (Herbert Schildt) The Complete Reference (Полный справочник по С).
Оцифровал Воробьёв П.А. http://lord-n.narod.ru/download/books/wall..._po_C/about.htm

Сообщение отредактировал Bronislav - May 26 2009, 05:17

Я думаю, на уровне функциональных блоков можно поставить водораздел между 8 битниками и 32-х, и пускай 8-битники живут в PLC. Кстати, 43мкс на ATMEGA88/20МГц - бенчевое время для вычисления плавучего кубического сплайна. Тоже не много с учетом 100мкс типичного времени реакции. С тригонометрией и экспонентами дела похуже, конечно


Огласите их поименно, плз

К сожалению, пока что железа доступного для обучения и "лабораторных работ" нет. Имеется тут некий зоопарк из работающих Омронов, Сименс и Мцубиши, еще Дельта с татчскрином скоро приедет,- не знаю пока, что со всем этим делать... наверное с асм на Си проще перейти, а главное, во всех этих примочках нарушен принцип KISS, который как бы, стараюсь блюсти..
ЗЫ, топикстартеру- начните с ассемблероподобного стиля, Си к этому располагает, ну а потом уже потихоньку( или как пойдет) перейдете на высший пилотаж, и пусть меня zltigo не ругает (он потом подскажет), не все ж горшки сходу обжигают

Здесь это уже было как -то.
По моим данным вот это AVR.
Можно и попроще - это точно AVR, весь верхний ряд.
А можно и совсем просто - тут AVR и PIC.
Софт по последней ссылке опробован на PIC16F877. На удивление, все работает. Правда, память быстро заканчивается.
Можно и еще чего-нибудь добавить...