А причем здесь банки и FIQ?
С FIQ и банками все понятно - убыстряет прерывание за счет того, что не надо регистры в стек пихать и переменные локальные именно для прерывания хранить и то только для FIQ. А в Cortex уже нет никаких банков!

А вот для передачи данных между прерыванием и задачей. Для хранения указателя TCB на текущую задачу как раз и удобно блокировать регистр. Тем более что как раз R9 и можно использользовать как TR (thread register)

Извините, но это - бред. Выигрыш от удаления пары LDR/STR указателя на TCB никак не может пересилить отнятие полноценного регистра у компилятора.



И это серьезнейший минус.

В 99,999% Вашей задаче зачем-то быстро-быстро получившей информацию в регистре много полезнее будет иметь "лишний" регистр для быстрой обработки сией информации. Тем более быстро она об изменении этого волшебного региста и не узнает. Но обычно чего-нибудь ускоряя всеми силами гораздо о более суровых вещах "забывают"






Разумеется - у продавцов товара всегда другая , я уже конкретный писатель конкретных вещей а не попугае и членомеров.



Так ядро M0/M3 и делалось, как БОЛЕЕ простое и дальше теснящее восьмибитовики, За счет упрощения стало дешевле и попугаистее ( особенно на "попугаемерах" ) - вот и хит сезона.

"...Первое правило оптимизации: не оптимизируйте.
Второе правило оптимизации(только для экспертов): не оптимизируйте ни в коем случае.
Семь раз отмерь, один раз оптимизируй..."
Саттер, Александреску. Стандарты программирования на С++.

Очередной афтар книг в стиле "Крутая оптимизация для чайников" и "Сто советов по домоводству"... КГ/АМ, извините за сленг.

Без вариантов