static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, int32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }
    /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        
    /* set Priority for device specific Interrupts      */
}

typedef enum IRQn
{
...
  SysTick_IRQn                = -1,

//********************************************************************************
*****************
//******************* Настойка тактирования процессора ********************************************
//********************************************************************************
*****************
void SetupClock(void)
{
  // 1. включаем внутренний генератор
  RCC_CR_bit.HSION = 1;                   // включаем внутренний генератор
  while(RCC_CR_bit.HSIRDY != 1){}         // ожидаем потверждения включения внутреннего генератора
  // 2. %%%%%%%%%%%% отключаем SYSCLK  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  RCC_CFGR_bit.SW = 0;                    // системный clock не выбран
  while(RCC_CFGR_bit.SWS != 0){}          // ожидаем потверждения выключения SYSCLK
  // 3. отключаем внешний генератор
  RCC_CR_bit.HSEON = 0;                   // отключаем внешний генератор
  RCC_CR_bit.HSEBYP = 0;                  // не замыкаем внешний генратор с SYSCLK
  while(RCC_CR_bit.HSERDY != 0){}         // ожидаем потверждения выключения внешнего генератора
  // 4. ******ВЫКЛЮЧАЕМ PLL********
  RCC_CR_bit.PLLON = 0;                   // выключаем PLL
  while(RCC_CR_bit.PLLRDY != 0 ){}         // ожидаем потверждения выключения PLL
  // 5. настаеваем SYSCLK
  RCC_CFGR_bit.PLLSRC = 0;                // HSI (внутренний генератор) выбирается как вход PLL, при этом делится на 2
  RCC_CFGR_bit.PLLXTPRE = 0;              // HSE (внешний генератор) не делится на 2 во вход в PLL
  RCC_CFGR_bit.PLLMUL = 0xA;              // установка умнажителя на 12 (8 МГц -> /2 -> 4 МГц -> *12 -> 48 МГц)
  // 6. ********ВКЛЮЧАЕМ PLL*******
  RCC_CR_bit.PLLON = 1;                   // включаем PLL
  while(RCC_CR_bit.PLLRDY == 0){}         // ожидаем потверждения включения PLL
  
  // 7. настраемаем AHB предделитель
  RCC_CFGR_bit.HPRE = 0x0;                // преддилитель AHB = 1
  // 8. настраемаем APB1 предделитель
  RCC_CFGR_bit.PPRE1 = 0x4;               // преддилитель APB1 = 2
  // 9. настраемаем APB2 предделитель
  RCC_CFGR_bit.PPRE2 = 0x0;               // преддилитель APB2 = 1
  
  RCC_CR_bit.CSSON = 0;                   // отключаем внешний детектор clock
  
  // 12. %%%%%%%%%%%%%%%%%%% включаем SYSCLK %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  RCC_CFGR_bit.SW = 2;                    // PLL как системный clock
  while(RCC_CFGR_bit.SWS != 2){}          // ожидаем потверждения включения SYSCLK
}
//********************************************************************************
*****************

//********************************************************************************
*****************
//******************* Инициализация порта D *******************************************************
//********************************************************************************
*****************
void PortDInit(void)
{
  RCC_APB2ENR_bit.IOPDEN = 1;             // включаем clock к GPIOA
  RCC_APB2RSTR_bit.IOPDRST = 1;           // сброс GPIOA
  
  GPIOD_BRR_bit.BR2 = 1;                  // сброс PD2
  GPIOD_CRL_bit.MODE2 = 3;                // Output mode, max speed 50 MHz.
  GPIOD_CRL_bit.CNF2 = 0;                 // output Push-pull
  GPIOD_ODR_bit.ODR2 = 0;                 // output Push-pull
}

while(1)
  {
    GPIOD_BRR_bit.BR2 = 1;
    myDelay(3000000);
    GPIOD_BSRR_bit.BS2 = 1;
    myDelay(3000000);
  }

#define _GetENDPOINT(bEpNum)        ((uint16_t)(*(EP0REG + bEpNum)))

#define _SetENDPOINT(bEpNum,wRegValue)  (*(EP0REG + bEpNum)= \
    (uint16_t)wRegValue)

#define EPREG_MASK     (EP_CTR_RX|EP_SETUP|EP_T_FIELD|EP_KIND|EP_CTR_TX|EPADDR_FIELD)

#define EPTX_DTOGMASK  ( 0x0030 | EPREG_MASK)

#define _SetEPTxStatus(bEpNum,wState) {\
    register uint16_t _wRegVal;       \
    _wRegVal = _GetENDPOINT(bEpNum) & EPTX_DTOGMASK;\
    /* toggle first bit ? */     \
    if((EPTX_DTOG1 & wState)!= 0)      \
      _wRegVal ^= EPTX_DTOG1;        \
    /* toggle second bit ?  */         \
    if((EPTX_DTOG2 & wState)!= 0)      \
      _wRegVal ^= EPTX_DTOG2;        \
    _SetENDPOINT(bEpNum, _wRegVal);    \
  } /* _SetEPTxStatus */


void SetEPTxStatus(uint8_t bEpNum, uint16_t wState)
{
  _SetEPTxStatus(bEpNum, wState);
}