Во дискуссия развернулась... Мне собственно нужно обеспечить связь между четырьмя блоками в режиме мастер-подчиненные расположенных в общей сложности на линии в 30 метров (на машине). Раз зашла речь о протоколах что сами порекомендуете.. ЛИН и "манчестер" уже есть, кто еще что предложит? С уартом не работал для связи посредством вообще каких-нибудь протоколов. Пока что решил заложить во все блоки кварц и протокол типа преамбула, команда, данные, крк. Если подчиненный принял то ответ аналогичный.

Киньте исходники по манчестеру...

Да Вы не обращайте внимания! Это у нас внутренние разборки...
Если квалифицированых программеров у Вас под рукой нет - ставьте надежные кварцы в свои устройства, и используйте стандартный UART - и будет Вам счастье. Ну не в космос же Вам лететь! По поводу шины - я лично рекоменудую RS-485/RS-422, как наиболее помехозащищенную. Хотя это дело вкуса... Решайте сами...

Да, это самое стандартное решение (+ протокол Modbus). А уж никак не манчестер...

А если тиражи предполагаются небольшие, то можете использовать I2C (TWI), но с драйверами физического уровня от CAN. Там по 2 таких драйвера на девайс придётся поставить. Преимущество в том, что и кварц не нужен и программа простая, а при малых тиражах затраты на лишние драйверы несущественны.
Я так понимаю, что rx3apf что-то вроде этого имел ввиду.

Нет. Насчёт драйверов от CAN ерунду написал. Хотя наверное можно что-то такое сделать, но с доп. элементами. Как-то нужно узнавать в каком состоянии (входом или выходом является) сейчас вывод TWI...

В свое время получил такой 'эфект на Atmega8
сделаи контрукцию с RCгенератором
залили готовую полату эпоксидкой - частота уплыла сильно UART не работал
но смена коэфициентов решила проблему

В той же контрукции нам надо было обеспечить нескоростную свзяь на длинном коаксильном кабеле
сделали что то типа 1-Wire
все работало в широком температурном диапазоне - передатчик на 0 градусов
применик - в комнатных условиях

НО с тех пор ставим внешнеие температуронезависимые источники частоты - у нас шутчное производтво.